摘要：该文将正交设计和D最优设计的理论应用于动调陀螺的位置测试中。根据回归模型,采用最小二乘法,并在D最优的准则下进行了动力调谐陀螺仪(DTG)测试试验方案设计,文中给出了具体的最优6、8和12位置的设计方案。通过对各设计方案的信息阵的数据分析可知,最优8位置比传统8位置的设计要好,且8和12位置的方案比其他位置的方案好。为了验证设计出的最优方案,我们进行了6、8、12位置及传统8位置的实验,对实验数据进行方差分析后所得结论与理论分析一致。

摘要：为了给捷联惯性导航数字仿真系统提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供比较基准,设计出了一种简单的基于捷联惯性导航系统的轨迹发生器。通过介绍轨迹发生器的总体设计思路,提出了对载体轨迹发生器的数学编排的推导,并对载体在不同运动状态下的轨迹输入进行定义,最后对设计的轨迹发生器进行仿真实验。通过仿真实验表明,此方法简单高效,具有一定的可行性,为捷联惯导系统仿真提供了依据。

摘要：为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。通过给出系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得惯性器件和载体导航参数的输出,进而通过捷联惯导解算得出的解算数据与轨迹发生器的输出数据对比,获得载体输出误差数据。最后,对轨迹发生器和误差数据进行Matlab仿真验证,实验结果表明了该方法的正确性和有效性,达到了检验捷联惯导仿真性能的目的,具有一定工程实际意义。

摘要：设计了一种无人机视觉/惯性组合导航系统,将无人机和地标点的运动模型作为状态方程,视觉信息作为观测量构建了与之对应的滤波模型.在滤波处理上,采用了复杂加性噪声模型对系统噪声进行建模处理;将小波分析引入到UKF（Unscented Kalman Filter）滤波中得到小波-UKF滤波算法,以此克服视觉观测噪声对滤波的影响;采用最大后验概率准则（MAP,Maximum A Posterior）自适应估计观测噪声协方差阵,并将其反馈到滤波过程中克服了小波处理后观测噪声方差阵不易确定的不足.仿真结果证明：对滤波算法的改进可以有效地提高滤波估计的精度.

摘要：为了克服传统爬山法在实现最大风能捕获中存在的振荡等问题,更合理地提高风能利用系数,提出一种基于模糊控制的爬山法。通过对风力机特性进行分析,在传统爬山法思想的基础上设计了模糊控制器,并给出了模糊控制规则,采用模糊逻辑控制的思想来实现最大风能捕获,提高风能利用率。根据风力机特性建立风力机模型,并对15 kW的风电机组分别进行了基于模糊控制的爬山法与传统爬山法的Matlab仿真,对比了两种方法在实现最大风能捕获时的差别。仿真结果表明,基于模糊控制的爬山法能够克服在实现最大风能捕获中存在的振荡等问题,使风能利用系数保持在最大值附近,满足最大风能捕获的要求,进而验证了该方法的可行性与正确性,具有一定的工程实际意义。

摘要：新课程改革和研究性学习的全面铺开,要求中学图书馆必须承担起服务者的角色,广泛运用图书管理系统,有效的提高信息资源的管理质量。本文从中学图书管理系统的特点分析、操作主体权限分析、主要功能模块设计等三个方面对中学图书管理系统进行了扼要的阐述。

摘要：针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。

摘要：在分析当前输电线运动监测技术优缺点的基础上,提出一种基于MIMU的输电线路运动监测技术。采集MIMU时间序列信号建立ARMA模型,对比力和角速度信号进行Kalman滤波处理;由于平动和转动的幅值是由比力和角速度积分所得,以各轴比力平方和与角速度平方作为衡量输电线平动和转动幅度的标准,并对数据进行分段,通过计算数据段间的欧式相似度衡量数据的变异程度来评估输电线平动和转动的幅度及变化趋势,对测得加速度和角速度做FFT变换得出运动频率。为验证运动监测技术,设计转台摇摆模拟输电线3种不同幅值运动,将数据进行上述算法处理,结果表明,估计出的平动和转动幅度趋势和幅值变化相同,且精确识别施加的频率为2Hz。实验室条件下,搭建的模拟系统正常工作。

摘要：模糊控制作为现代控制理论的一种重要方法,通常以软件编程的方式在算法级上实现.为了在RTL级上实现模糊控制,提出了一种以EP2C5为核心器件,通过VHDL语言实现二输入一输出模糊控制器的方法,并对模糊控制的主要流程进行分析,采用自顶向下、模块化的FPGA设计方法,在Quartus II平台上分别对模糊化、模糊推理、解模糊等模块以及顶层设计进行了仿真,最终将其结果与理论值进行对比,仿真结果表明它们之间的误差较小,在允许的误差范围内,验证了该方法的可行性和正确性.

摘要：针对锅炉燃烧经济性控制，提出了以烟气中ＣＯ／Ｏ２含量协调校正逆风量的模糊寻优方法，并根据该方法设计出一种锅炉燃烧模糊自寻优控制器，对以直接能量平衡（ＤＥＢ）为基础的燃烧控制系统进行了计算机仿真研究。仿真结果表明，该控制器应用于复杂的燃烧经济性控制是行之有效的。