摘要：车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,通过损失函数与碰撞检测得到最佳驾驶轨迹,将传感器检测到的障碍物位置转换到全局坐标系中,在全局栅格地图中以高斯分布绘制在地图中,通过阈值初定可视行人。并基于检测跟踪策略设计多目标追踪遮挡处理算法,实现自动驾驶车辆中被遮挡目标的运动估计。对多目标跟踪挑战数据集的定量、定性和消融研究,验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法能够准确估计遮挡过程中的目标运动,生成完整、高质量的运动轨迹。

摘要：能够自主循迹的轮式移动机器人在巡检、搬运、配送等领域已经广泛应用,但是在狭窄空间的特殊场景中难以灵活转向。针对这一问题,文章以S9KEAZ128AMLK单片机为核心控制器,设计了一种基于磁导航的智能行驶直立轮式机器人。单片机通过倾斜角及角速度的互补拟合获取姿态数据,由LC并联谐振电路对导航磁场进行选频获取路径信息,将直立、转向和转速3个闭环控制信号共同作用于左右轮电机,使轮式机器人在保持直立姿势的同时,能够根据道路偏移量改变方向和转速。

摘要：焦炉鼓风机调速系统是集气管压力控制系统的重要环节,是炼焦正常生产的重要保证.它具有非线性、时变性、强扰动等复杂特性,常规控制方法很难达到理想的控制效果.设计的智能切换控制器将基于最小二乘支持向量机的内模控制器与非线性PID控制器相结合,根据不同生产工况条件进行切换控制,进而保持初冷器前吸力的稳定.应用于焦炉鼓风机变频调速系统中,Matlab仿真结果表明该智能切换控制器对于不同生产工况具有良好的调节效果,能够消除不可测干扰.

摘要：本项目是利用PLC作为主控器,来进行地铁FAS系统的设计和组装,构建一个用于实践教学使用的低成本FAS系统平台。利用烟感、温感、手报等成熟的火灾探测装置作为输入设备,利用PLC替换现有的消防主机,来驱动声光报警器、警铃等报警装置,以及水泵、风扇等联动装置,从而搭建了一个完整的火灾预警平台。

摘要：工业润滑油生产企业多使用人工检尺配合浮子钢带液位计对户外分布式油罐进行液位监控,效率低下,且实时性、准确度差.针对这一问题,设计了一种基于单片机与KingView组态王的分布式油罐液位监控系统.监控系统以组态王软件上位机作为主机,以多个采用STC12控制器设计的液位数据采集终端作为从机,主从机之间通过RS485总线以Modbus RTU协议进行通信.现场实施应用效果表明,系统通信稳定,采集精度高、刷新时间短,且成本经济、方便移植.

摘要：焦炉集气管压力控制系统是炼焦自动化生产过程中的重要组成,该系统具有非线性、时变性和强扰动等特点。传统的常规PID控制已不能满足现场复杂生产工艺的要求。文中设计采用基于最小二乘支持向量机LS_SVM的内模控制器IMC,应用于焦炉集气管压力控制系统,具有调节性能好、鲁棒性强、以及能消除不可测干扰等优点。仿真结果表明,该控制器具有较简单的模型和良好的控制性能。

摘要：针对多过程量的远程监控系统中使用PLC模拟量模块进行数据采集时成本较高、信号易干扰易衰减、系统难扩展等问题,提出一种基于单片机设计的工业物联网数据采集终端。终端包含8路输入通道,可以将小电流模拟量信号转换为合适范围内的电压信号,经过单片机的A/D采集及数据处理后,终端作为从机,由RS485标准通信接口与工业物联网通用的Modbus RTU协议与上位端主机之间实现长线传输。通过与PC端串口调试助手软件工具的通信测试,该数据采集终端的经济性、可靠性、实时性和准确性均得到了验证。