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二维板材组包排样问题的离散差分进化算法求解
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《计算机辅助设计与图形学学报》2012年 第3期24卷 406-413页
作者:姚芳 罗家祥 胡跃明华南理工大学精密电子装备制造教育部工程中心广州510640 
为了提高包装箱的空间利用率,提出一种基于离散差分进化算法的方法,以求解二维板材组包排样问题.采用带符号的序列代表一个排样方案,提出了基于最低水平线的空隙可再利用启发式算法,对单个包的子序列进行解码,获得对单包的排样子问题的...
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高密度柔性集成电路基板的表面氧化缺陷检测
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《计算机集成制造系统》2020年 第9期26卷 2379-2387页
作者:胡跃明 李璐 罗家祥华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 精密电子制造装备教育部工程研究中心/广东省高端芯片智能封测装备工程实验室广东广州510640 
针对高密度超薄柔性集成电路基板精密检测需求,提出一种基于颜色特征的氧化缺陷检测算法。设计了一种基于局部直方图自适应阈值的铜箔表面快速分割方法,并给出一种基于单高斯模型(SGM)的二维颜色分割的氧化缺陷检测方法,提取氧化缺陷基...
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一类非线性切换系统的自适应神经动态面控制
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《控制理论与应用》2017年 第10期34卷 1396-1402页
作者:王加朋 胡跃明 罗家祥华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 河南理工大学电气与自动化学院河南焦作454000 华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心广东广州510640 
针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数...
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基于Boost变换器的自动控制原理课程设计
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《实验室研究与探索》2021年 第9期40卷 219-222页
作者:莫鸿强 谢巍 罗家祥华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641 
课程设计有助于学生更好地理解如何将经典控制理论应用于解决实际工程问题。很多针对自动控制原理的课程设计方案所需教学时间较长,且要求学生掌握的基础知识和技能较多,往往无法与自动控制原理课程在同一学期开设。为此提出了一个基于B...
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基于RLS的用于贴片机贴装顺序优化的禁忌搜索算法
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《华南理工大学学报(自然科学版)》2012年 第3期40卷 74-80页
作者:罗家祥 罗树浩 吴忻生华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 
对元器件的拾取与贴装顺序进行优化是提高电子组装生产线上贴片机贴装效率的主要方法.在给定喂料器位置的前提下,寻求好的元器件拾取与贴装顺序,可以缩短贴装路径,提高贴装效率.为此,文中建立了数学规划模型,提出了一种基于参考解局部搜...
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前言
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《华中国学》2020年 第1期 10-11页
作者:罗家祥华中科技大学国学研究院 
华中科技大学于2008年正式发文成立国学研究院后,所有同仁便有一心愿,即编辑出版国学辑刊,使之成为反映国学研究成果的园地。最初的想法是分门别类,逐年一辑。于是,2008年岁尾,国学研究院即组建国学辑刊编辑委员会,出版过一部主要反映...
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“内圣外王”与中华民族精神的建构
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《华中科技大学学报(社会科学版)》2006年 第5期20卷 12-18页
作者:田勤耘 罗家祥湖北大学历史文化学院湖北武汉430062 华中科技大学历史研究所湖北武汉430074 
儒家文化具有强烈的以人为本位的人文精神,其核心是关于理想人格的设计与塑造,即所谓“内圣外王”之道。这一核心在长期发展演变过程中形成了丰富的思想内涵和人文特征,不仅对传统中华民族精神的形成与发展产生了巨大的推动作用,成为其...
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前言
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《华中国学》2019年 第2期13卷 10-11页
作者:罗家祥华中科技大学国学研究院 
华中科技大学于2008年正式发文成立国学研究院后,所有同仁便有一心愿,即编辑出版国学辑刊,使之成为反映国学研究成果的园地。最初的想法是分门别类,逐年一辑。于是,2008年岁尾,国学研究院即组建国学辑刊编辑委员会,出版过一部主要反映...
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前言
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《华中国学》2018年 第2期 10-11页
作者:罗家祥华中科技大学国学研究院 
华中科技大学于2008年正式发文成立国学研究院后,所有同仁便有一心愿,即编辑出版国学辑刊,使之成为反映国学研究成果的园地。最初的想法是分门别类,逐年一辑。于是,2008年岁尾,国学研究院即组建国学辑刊编辑委员会,出版过一部主要反映...
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前言
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《华中国学》2014年 第2期 10-11页
作者:罗家祥华中科技大学国学研究院 
华中科技大学于2008年正式发文成立国学研究院后,所有同仁便有一心愿,即编辑出版国学辑刊,使之成为反映我校研究成果的园地。最初的想法是分门别类,逐年一辑。于是,2008年岁尾,国学研究院组建国学辑刊编辑委员会,出版过一部主要反映我...
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