摘要：随着我国航天事业的不断发展,航天结构形式越来越复杂,有限元结构模型往往存在各种假设和简化,因此与实际结构往往存在一定的误差,特别是部件的连接、边界条件的不确定以及材料性能(尤其是复合材料)与工艺的不确定性,都会对有限元模型的分析精度产生较大影响。本文基于初始有限元模型,通过试验设计构造结构代理模型,然后采用遗传优化算法与梯度优化算法的二级优化策略进行模型修正。另一方面,在每次模型修正迭代分析之前,自动进行置信值MAC(Modal Assurance Criterion)分析,使有限元分析模型与实验结果进行匹配,提高模型修正的正确性。分析表明该修正方法具有较高的分析精度,也能对结构参数进行识别。

摘要：不久之前，设计对普罗大众来说似乎还是“奢侈”的代名词。但一夜之间，我们的生活中已经到处可以嗅到“设计”的气息：小到每天用的鼠标、水杯，大到汽车、飞机，无处不在的工业设计让我们的生活更加美好。比如我们用的电脑键盘，正是工业设计师使敲击的角度更符合人体工程学原理，长时间打字也不觉得累；

摘要：为从整体把握山脉态势,提出一种利用矢量化技术提取山脉线的方法。将山脉看作是由山脊线中某些符合山脉特征的山脊分段构成,设计山脊线的矢量化和提取规则,提取权值较大的分段组合成主山脉,根据拓扑结构确定支脉,以完成山脉分级。实验结果表明,该方法提取的山脉线走势清晰,结构合理,符合地貌认知。

摘要：穆陵关隧道位于青州至临沐（鲁苏界）高速公路，是国家高速公路网长深公路和山东省“五纵连四横、一环绕山东”高速公路网之“纵二”东营港至临沂（鲁苏界）的重点建设项目之一。穆陵关隧道采用双涧分离、单向行驶设计，左洞长了So米，右洞长775米，在隧道内及隧道入口、出口段布设了悬臂式可变情报板、交通信号灯、彩色遥控摄像机、彩色固定摄像机、风速风向检测器、光强检测器、车道控制标志、一氧化碳／能见度检测器等监控设备，基于PLc进行组网控制，并在沂水北互通设置隧道管理所，管理穆陵关隧道的全部监控业务。

摘要：论述了植物油库储油过程中储藏环境、油脂脂肪酸组成、精炼程度、抗氧化剂、金属离子、水分及人员操作等因素对油脂品质的影响。提出了植物油库储油过程中的控制要点,有助于采用恰当的方法抑制油脂的氧化变质,延长产品的保质期。

摘要：为了解决煤矿井下巡检机器人越障能力不足的问题,运用TRIZ理论设计了一种带有导向轮的煤矿井下巡检机器人,不仅仅提升了传统巡检机器人的越障能力,还为新型煤矿井下巡检机器人的研发提供了新的思路。最后使用ANSYS/Workbench对导向轮支架进行等效应力和变形分析,得出此导向轮符合设计要求。

摘要：针对煤矿井下巡检作业安全问题,设计一种可用于井下巡检的多任务型双臂机器人。基于D-H法建立巡检机器人双臂数学模型并进行正逆运动学分析,运用MATLAB机器人工具箱建立巡检机器人双臂模型,并进行运动学仿真及末端轨迹规划,验证了运动学模型建立的正确性和结构尺寸的合理性。采用Newton-Euler法建立机械臂动力学方程并计算各关节理论力矩,运用Adams建立巡检机器人双臂虚拟样机模型并进行动力学仿真,分析末端执行器运动轨迹为曲线时各关节的仿真力矩。通过理论计算与仿真结果对比分析,验证了井下巡检机器人双臂动力学模型的合理性,满足井下巡检作业要求,为后续井下巡检机器人样机设计及产品开发提供理论依据。

摘要：全球一体化进程的加快,促进了世界范围内多元文化格局的形成,多元文化对我国本土文化产生了冲击,这对我国高校音乐教育也提出了更高的要求。探讨多元文化背景下音乐教育的现代性与传承性的平衡是当前教育工作者需要思考的问题。《多元文化音乐教育模式研究》一书立足我国本土,通过介绍音乐教育相关概念及民族打击乐发展概况、音乐教育相关理论知识及价值路径、多元文化音乐教育思想现状以及具体实施策略等,为音乐教育工作者提供了理论参考和实践指引。

摘要：为解决现有挤奶机器人占地空间大,移动不方便,自由度少,清理较复杂等问题,运用TRIZ理论对挤奶机器人进行创新性结构设计,得到了一种轨道式挤奶机器人的行走机构,并对其进行ANSYS Workbench分析,验证设计合理性,此行走机构不仅能节省工作空间,而且能提高产奶效率,为未来的研发提供了新的思路。

摘要：随着冲击问题越来越多,冲击能量越来越大,冲击控制、冲击隔离问题也越来越引起人们的关注和重视。以某型舰用增压锅炉为计算研究对象,采用时域有限元分析方法,分别对增压锅炉有无隔振抗冲击装置时受到水下爆炸载荷冲击下的响应特性进行数值仿真研究。分析隔振装置对增压锅炉抗冲击性能的影响,旨在为舰船设备抗冲击性能设计及性能评估提供参考。