摘要：提出了一种针对线性变参数系统的新型子空间预测控制方法。该方法首先通过子空间辨识算法获得线性变参数系统的子空间预测输出。然后,对构造的输入输出矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于设计模型预测控制器。该控制器包含了积分作用,可消除稳态误差。最后,通过风机扑翼动力学系统的仿真实验,证明了该方法的有效性。

摘要：针对工业过程中常见的连续时间系统,提出一种新型的连续子空间预测控制方法。首先,利用拉格朗日滤波器对连续时间系统模型进行转换,得到子空间预测输出;然后,对构造的输入输出和拉格朗日矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于构造增量型未来预测输出值,进而设计出连续子空间预测控制器;最后,通过工业蒸发器系统过程控制仿真实验,验证了所提出控制方法的有效性。

摘要：针对存在非线性、时变、约束特性的复杂工业过程,提出一种自适应状态空间模型预测控制策略,利用在线辨识算法获得的状态空间模型作为系统模型,采用间接形式进行自适应预测控制器的设计,控制器包含了对约束问题的二次规划求解。最后应用于六状态2-CSTR过程控制的仿真实验,通过比较跟踪反应釜的温度输出,验证了所提出控制策略的有效性。

摘要：通过对重庆地区气象参数的分析,得出重庆地区夏季降温可以使用蒸发降温方法的时频为85.78%左右,说明蒸发降温方法在重庆地区夏季降温是一个有效的方法。同时,讨论了喷雾降温系统设计的基本理论,并通过用喷雾冷风机改造了半开放猪舍的试验,得出雾化效率大约为70%左右。用该理论设计改造的半开放猪舍,在夏季平均使猪舍降温在4℃左右,使舍内温度基本保持在30℃以下,基本上可以满足生产需要。研究表明,喷雾降温系统对半开放生产与生活用房有明显的降温效果。

摘要：针对常规控制方法在模型比较复杂的化工生产过程中控制效果不佳且过程具有非线性时变的特点,提出一种新型的滚动窗口自适应子空间预测控制方法.由输入输出数据通过子空间辨识方法获得子空间预估器,将子空间预估器作为预测模型,设计一种滚动窗口自适应预测控制器,并引入决定系数来过滤不良数据.通过对2-CSTR系统过程控制的仿真试验,验证了所提出控制方法的有效性.

摘要：针对风力发电机功率控制系统,本文提出一种自适应控制方法。首先得到风力发电机功率模型,然后根据该模型设计自适应控制器,最终通过仿真结果验证了该方法的有效性。