摘要：针对舌头的建模与仿真,提出一个基于解剖学和生物力学的精确的三维舌头模型.首先是解剖学建模,依据核磁共振影像数据构建了舌头的三维模型,其内部的肌肉和肌纤维由一种基于解剖学资料的交互式肌肉标记法标记得到;然后是生物力学建模,采用精细的生物力学建模技术来体现舌头的弹性特性,包括舌头肌肉的主动和被动收缩特性;最后基于有限元方法计算得到舌头模型的动态形变.实验结果表明,该模型具有很高的精确性,能够根据肌肉激励生成逼真的舌头运动,合成高真实感的舌头动画.

摘要：为合成真实感人脸动画,提出一种实时的基于单摄像头的3D虚拟人脸动画方法.首先根据用户的单张正面人脸图像重建用户的3D人脸模型,并基于该人脸模型合成姿态、光照和表情变化的人脸图像,利用这些图像训练特定用户的局部纹理模型;然后使用摄像头拍摄人脸视频,利用特定用户的局部纹理模型跟踪人脸特征点;最后由跟踪结果和3D关键形状估计Blendshape系数,通过Blendshape模型合成的人脸动画.实验结果表明,该方法能实时合成真实感3D人脸动画,且只需要一个普通的摄像头,非常适合普通用户使用.

摘要：针对传统任务规划系统存在重用性差、缺乏灵活快速定制能力等问题,设计了一种基于软件定义的任务规划中台架构。按照软件定义的平面划分理念,将该中台架构划分为执行平面、控制平面和应用平面。执行平面包含任务规划业务中台和数据中台,负责提供业务机制和数据资产共享服务能力。控制平面负责业务逻辑的按需组装与灵活编排,提供注册服务、编排服务等共享能力。应用平面为多业务场景的前台应用提供统一的入口和应用管理。采用领域驱动设计方法,进一步设计任务规划业务中台架构、数据中台架构。基于软件定义的任务规划中台架构能够实现共享服务能力的集中管控、业务逻辑的灵活编排,避免软件功能重复开发。

摘要：介绍了抗滑桩与预应力锚索技术在路堑滑坡治理工程中的施工工艺和应用效果,该结构与传统的抗滑结构相比有其显著特点。

摘要：以杭兰公路滴水崖滑坡段上填下挖边坡为研究对象,利用GLE通用条分法,对设计的6种不同开挖坡率和6类不同路面距离滑带土层水平距离计算方案,进行了稳定性计算。经分析,发现上部卸载削坡,坡率不是越小越好;下部填筑滑带土层埋深越大越稳定,但是需要的填筑土方越多。对应于公路安全等级的坡率为1∶1.40;距离滑带土层的水平距离大于或等于3 m。