摘要：步态轨迹预测用于预测人体下肢运动,在实现下肢外骨骼人机协同控制中起着重要的作用。将步态预测应用于外骨骼人机协同控制,可以解决基于物理型人机协同控制中因延时而带来的运动滞后,以及基于感知型人机协同控制中的信号易受干扰等问题。提出了一种模型分块逼近的RBF神经网络策略实现膝关节的步态预测。首先基于RBF神经网络对下肢膝关节模型矩阵进行逼近,并建立膝关节步态预测模型;然后设计并实现了步态捕捉实验,获取了上下阶梯步态模式下的膝关节连续两个步态周期的运动数据,并将前一步态周期作为步态预测模型的输入。步态预测结果与下一步态周期的实际步态轨迹的对比结果表明,该方法具有较好的步态预测效果。

摘要：雷达天线电源是相控阵雷达的重要组成部分,天线电源模块功率大、热耗高且热源集中。某雷达天线阵面为密闭环境,空气流动性差,天线电源模块的散热困难。设计稳定、可靠、高效的散热方案,是保证天线电源正常工作的关键。因此,研究某雷达天线电源的散热问题,分析电源模块的功耗,通过计算提出液冷散热方案,设计冷板的结构形式,并依据仿真计算分析,验证该冷却方案的各项数据满足指标要求,解决了天线电源的散热问题。

摘要：为了保证某宽带雷达数字阵列模块稳定可靠工作,以良好的导热通道将其内部热量导出,研究了数字阵列模块的散热问题,分析了数字阵列模块的散热需求,通过计算提出了散热方案,设计了数字阵列模块的散热系统,并对散热系统进行了仿真分析,解决了数字阵列模块的散热问题。