摘要：高精度伺服倾角传感器输出的模拟信号存在波动幅度大且易受自身噪声及环境噪声干扰的问题。为提高测量精度和稳定性，设计了一种改进的卡尔曼滤波融合算法，依据算法原理和测量数据的统计特性，在滤波器设计中，对关键参数的取值进行了合理设置，并对比分析了不同取值下的滤波效果。滤波结果表明：该算法能够显著提升滤波效果，较好地保持滤波后信号与原始信号的同步性，从而有效降低滤波延迟，能够满足对高精度伺服倾角传感器信号处理的需求。

摘要：中世纪西欧尽管出现过文化黑暗时期,但是在中后期随着文化复兴的出现,中世纪艺术也得到了发展,主要表现为两种形式:罗马式和哥特式。这两种艺术形式对后来文艺复兴时期艺术产生重要影响。

摘要：针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,飞行环境复杂,其间各种复杂的力学过程不可能完全精确地考虑在控制系统设计模型中,存在大量不确定参数的特点,为了便于鲁棒控制器设计,提出了基于最坏情况增益(WCG)灵敏度分析的不确定参数简化方法,在保证不丢失大量WCG信息的情况下,简化模型不确定参数个数;然后基于简化不确定模型和μ综合方法进行姿态控制系统设计;最后通过高超声速再入飞行器横侧向鲁棒控制器的实例设计与仿真分析,验证分析与设计方法的有效性。结果表明,基于WCG的参数灵敏度分析方法能有效地简化模型不确定参数,在保证控制系统鲁棒性的同时可提高控制器设计效率。

摘要：为了解决滑翔式高超声速飞行器大攻角侧向机动时高精度高稳定性的控制要求,针对该过程中存在的多个不确定因素和控制耦合,对耦合特性进行分析,建立面向控制的滑翔式高超声速飞行器动力学模型。利用H∞回路成形设计方法设计了控制器,并提出了一种期望传递函数的选取方法。最后对所设计的控制系统进行三通道联合仿真。结果表明该控制系统满足滑翔式高超声速飞行器大攻角侧向机动的控制要求。

摘要：针对滑翔式高超声速飞行器大攻角横侧向失稳问题,采用延拓算法和分岔理论,求解并分析了以俯仰舵偏为连续参数的稳态平衡分岔图和以副翼舵偏为连续参数的横侧向机动稳态平衡分岔图,对平衡分支的稳定性和突变点进行了分析,并给出了特征根拓扑结构变化.研究表明,高超声速飞行器存在极限分岔点、Hopf分岔点以及叉型分岔点,且从叉型分岔点延伸出多个平衡分支,引起横侧向的自滚转失稳;从Hopf分岔点延伸出极限环分支,该分支对应较为复杂的极限环运动,其中还包含倍周期分岔、花环分岔、极限环极限点分岔等复杂的分岔现象;在横侧向机动飞行情况下,模型存在横向操作偏离失稳问题,且存在多个不稳定的平衡点.研究结果为实现高超声速飞行器的稳定飞行和控制器的设计提供了极其重要的动力学信息.

摘要：针对滑翔式高超声速飞行器大攻角纵向失稳问题,基于连续算法和分岔理论,求解并分析了多特征点单参数分岔图,对平衡分支的稳定性和突变点进行了分析。结合高超声速飞行器大包线飞行特性,求解并分析了双参数分岔,并计算了稳定分支曲面和不稳定分支曲面,从全包线范围揭示了高超声速飞行器大攻角失稳特性。为了实现高超声速飞行器的稳定控制,基于非线性动态逆和分阶思想,设计了非线性控制器,并计算了非线性开环闭环系统的全局特征根分布,结合所提出的一种基于连续算法的非线性闭环系统全局性能评估方法,评估并分析得出非线性控制器的有效性和较优的全局性能。最后,对闭环系统进行了时间历程仿真,进一步验证了非线性控制器的有效性。

摘要：本文首先将二维空间再入走廊扩展到了三维再入走廊,其中包括高度–速度–攻角(H-V-α)和阻力–速度–攻角(D-V-α)的三维再入走廊,为在线再入走廊快速获取提供了新的方法;同时基于平衡滑翔条件提出了一种满足路程约束的三维平衡滑翔空间概念即倾侧角–速度–攻角空间(σ-V-α),该三维平衡滑翔空间可以有效地将路径约束(过载、热流和动压)转换为对控制变量(攻角和倾侧角)的约束,从而大大简化再入制导律的设计;其应用在文中得到进一步的分析.最后,将自适应比例导引律与三维平衡滑翔空间相结合,并引入了空间裕度,设计了高超声速再入飞行器的制导律,并通过仿真验证了制导律的自适应性和鲁棒性.

摘要：针对滑翔式高超声速飞行器飞行环境复杂,临近空间再入段俯仰、偏航和滚转通道之间存在强耦合和参数大范围不确定性的特点,研究了飞行器双环结构协调解耦控制系统设计。首先建立了飞行器面向控制的动力学模型,对模型中的耦合项进行分析;然后将基于慢、快变量的双环控制与协调解耦控制相结合进行控制系统的设计,给出了解耦增益选取的一般方法;最后通过参数拉偏仿真及大包线全轨迹飞行仿真,对控制系统的性能进行了检验,验证了控制系统设计的有效性。

摘要：建立科学合理的油观两用牡丹评价体系,为油观两用牡丹的推广应用提供科学依据。运用层次分析法(AHP)、灰色关联度分析(GRA)法对121个牡丹杂交植株的适应性、观赏性、油用性进行综合评价。层次分析法结果表明,5个杂交植株的综合评价得分在4.0以上,油用和观赏价值较高。灰色关联度分析结果表明,13个杂交植株的加权关联度在0.8以上,观赏价值较高,油用潜力较大。层次分析法和灰色关联度分析法筛选出4个相同的杂交植株。综上所述,运用层次分析法和灰色关联度分析法选出了FD×LYH-D2、FD×LYH-A1、FD×DHBZ-W3等14个可油观两用的新种质。

摘要：对35个栽培牡丹品种的籽油超临界CO2萃取后,使用气质联用色谱法(GC-MS)分析其脂肪酸成分,采用内标法对其主要脂肪酸进行定量分析,以单株种子产量、种仁出油率、籽油α-亚麻酸含量为指标,对35个牡丹品种进行了聚类分析。结果表明,不同牡丹品种的单株种子产量、种仁出油率、籽油α-亚麻酸含量等存在明显差异。其中,长茎紫、鸦片紫、墨池金辉、蝴蝶报春、罗春刺、天香紫、冰凌子、胭红金波、层中笑可以作为油用兼观赏的牡丹品种。如花似玉、擎天粉、琉璃冠珠、满园春光可以作为培育高α-亚麻酸含量油用牡丹品种的重要亲本。