摘要：针对液压支架三伸缩立柱的特点,对三伸缩立柱底阀进行了仿真分析和计算,设计了一种液压支架用三伸缩立柱底阀,其工作压力高达80 MPa。通过有限元法对底阀结构的关键点进行了强度分析,并用AMESim软件对该底阀进行了液压仿真分析,最后通过实验验证了该底阀满足设计要求。

摘要：提出基于深度强化学习的薄煤层刮板输送机功率平衡智能控制方法。基于对薄煤层刮板输送机及传动系统结构分析,将PID控制器待优化参数输入到训练好的Actor-Critic神经网络中,得到PID控制器最优控制参数,并通过优化后的控制参数构建PID优化控制器;将刮板输送机电动机转速作为功率调节的依据,输入期望转速及实际转速的偏差值至PID优化控制器中,调节刮板输送机转速,使其功率平衡控制效果达到最佳。实验结果表明,该方法可以智能控制薄煤层刮板输送机功率,满足薄煤层开采过程中刮板输送机功率平衡的需求。

摘要：为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、效率低、劳动强度大、适应性不高、存在安全隐患等问题,通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计,实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能。并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输,实现设备操作人员减至1人,控制精度达到±10mm,大幅降低了工人劳动强度,提高了安全性和工作效率,实现了煤矿的减人增效。

摘要：根据煤矿井下乳化液回液过滤系统现状,研制了新型回液过滤站HGLZ2000Ⅱ-00。具有结构紧凑,过滤效率高、流阻小、安全可靠、一用一备、在线检修、反冲洗等特点,能满足各种乳化液回液的清洁度要求。使用该过滤站,彻底解决了原回液过滤系统易堵塞造成的回液不畅,导致背压过高影响支架安全性等缺陷。

摘要：煤矿井下皮带运输机容易受到传感信号影响,存在控制效果差的问题,为此提出基于机器视觉的煤矿井下皮带运输机自适应控制方法。采用机器视觉方法捕捉皮带运输机的实时状态,以皮带运输机的最佳状态变化参数作为惩罚因子建立约束函数,并求解最佳控制参数;建立模糊控制规则,比对不同状态偏差值对应的控制参数,利用自适应控制算法,实现皮带运输机自适应控制。实验数据证明:所提方法到达收敛点的时间为23 s,可在短时间内实现有效控制收敛,控制效果较好,能有效提高皮带运输机在煤矿井下的应用性能。

摘要：针对目前国内煤矿井下顺槽使用的综采自移设备列车存在动作顺序不匹配、容易跑偏、人工操作复杂、自动化和智能化控制水平低等问题,研发了基于液压支架电液控制系统升级改造而成的智能自移设备列车控制系统。该系统满足设备列车自移、承载、稳定、安全、高效的基础要求,同时具备了自动纠偏、一键自移、系统联动、人员定位、遥控等特色功能,大幅降低了工人劳动强度,实现了减人增效。