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惯性/里程计组合导航技术在管道定位中的应用
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《导航与控制》2015年 第5期14卷 36-41页
作者：纪文涛 张浩 罗强力 魏宗康北京航天控制仪器研究所 
石油天然气管道担负着油气传输的重任,定期对传输管道检测能使其安全、高效地运行。为此设计了管道导航定位系统,用于对管道探伤位置的精确定位。管道导航定位系统主要由激光捷联惯性导航系统与里程计组成,搭载在管道检测设备中。通过...
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