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基于GIS的铁路滑坡信息管理系统
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《计算机工程》2004年 第3期30卷 162-163,168页
作者:罗德安北京建筑工程学院测量工程系北京100044 
就建立铁路滑坡信息管理系统的必要性、管理系统的数据组织、系统的结构及其构建方法等进行了讨论,并对系统开发中涉及的一些关键技术作了讨论,通过实际应用证明该系统设计的有效性和实用性,并指出了该类系统今后的发展方向。
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基于粒子滤波联合算法的地磁室内定位
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《西南交通大学学报》2019年 第3期54卷 604-610页
作者:黄鹤 仇凯悦 李维 罗德安北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心北京100044 
室内地磁场受钢结构与其它铁磁材料的影响,造成磁场区域局部异常,使室内地磁场具有特异性.受益于此种现象,室内地磁定位技术得以实现.然而在大型建筑中地磁场的特异性会减弱,这导致定位结果出现模糊现象.针对这一现象,文中提出了基于路...
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改进粒子滤波器的室内地磁匹配精度研究
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《测绘科学》2018年 第7期43卷 109-114,120页
作者:李维 黄鹤 罗德安北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 北京未来城市设计高精尖创新中心北京100044 
针对粒子滤波算法在室内地磁分布的连续性变化中会发生滤波发散,加之算法中重采样步骤使该现象恶化,直接导致室内定位过程中目标丢失的问题。该文受Hausdorff距离度量法中点集匹配思想的启发,提出了一种利用初定位误差作为最大粒子匹配...
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基于GIS的煤矿灾害预警救援系统设计
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《计算机工程》2011年 第S1期37卷 303-305页
作者:宋晓华 罗德安北京建筑工程学院测绘与城市空间信息学院北京100044 
为在煤矿事故发生后及时有效地实施救援,提出基于地理信息系统(GIS)的煤矿灾害预警救援系统。采用C#和ArcGIS Engine作为开发工具,从需求分析、架构设计、数据组织、功能实现等方面完成系统的设计。应用结果表明,该系统可实现GIS系统显...
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基于GNSS的建筑塔机垂直度全圆智能检测
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《数据采集与处理》2020年 第2期35卷 223-230页
作者:周命端 马博泓 鲍宏伟 师佳艺 罗德安北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 
鉴于传统经纬仪测量方法检测塔机垂直度存在诸多弊端,提出一种基于全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)的建筑塔机垂直度全圆智能检测技术。基于GNSS的动态检测模型,设计一种建筑塔机垂直度全圆智能检测方法,并...
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基于ArcGIS Server的校园WebGIS系统的设计与实现
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《测绘》2008年 第6期31卷 251-255页
作者:陈明 罗德安北京建筑工程学院测绘工程系北京100044 
以北京建筑工程学院校园WebGIS系统的建设为例,对WebGIS系统的总体结构设计、数据库设计、系统的功能设计及系统的开发思路进行详细论述,构建了一个比较完整的WebGIS系统,并已投入试运行,在一定程度上提高了对校产的管理水平。
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基于扫描点云的建筑物特征剖面快速获取
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《计算机工程与应用》2018年 第10期54卷 267-270页
作者:罗德安 邱冬炜 廖丽琼北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044 
三维激光扫描技术可以快速而精确地获取既有建筑的完整点云数据,但要从点云中获得修缮设计及结构健康评估所需要的特征信息仍然是一个极为耗时耗力的工作。为改善目前纯手工交互的作业现状,提出了一种从点云中快速获取建筑特征剖面数据...
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自动喷水系统介绍
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《船舶设计通讯》1996年 第2期 44-52页
作者:罗德安 黄荣笙 
自动喷水系统是船舶灭火、探火和失火报警系统中的一种,SOLAS 92年修正案规定94年10月1日以后建造的载客超过36人的客船应装设自动喷水系统。本文对系统的适用范围、国内外概况、组成部件、工作原理、水力计算、使用说明等作了介绍。
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建筑塔机吊装作业GNSS精准定点放样
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《测绘通报》2019年 第11期 60-63页
作者:周命端 罗德安 丁克良 周乐皆 王坚北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 
GNSS是塔机精准管控重要传感器之一,基于伪距的米级定位因精度低不适应智能化塔机发展要求,为提高塔机GNSS位置定位精度,本文利用一种基于GNSS载波相位观测值的精密定位方法,提出一种GNSS精准定点放样方法,应用于建筑塔机智能指挥中。...
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建筑塔机臂尖GNSS动态监测模型设计
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《测绘通报》2020年 第8期 23-27页
作者:周命端 张文尧 马博泓 付静弘怡 罗德安北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 
鉴于传统的人工周期巡检方式存在诸多弊端,本文设计了一种基于卫星定位的建筑塔机臂尖动态监测模型。以GPS为例建立单历元快速定位模型,给出利用DUFCOM和DC算法相组合的整周模糊度快速确定算法(FARSE)的实现流程;提出了一种基于历元位...
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