摘要：针对港口集装箱运输的自主移动小车(AGV)存在正常工作模式和停车模式的特点,提出了一种新的停车控制方法:从AGV的当前位置到待泊车位间规划出一条最佳行驶路径,然后用模糊逻辑控制(FLC)AGV按规划路径行驶;并用遗传算法对FLC隶属度函数中的参数进行优化.仿真结果表明该方法可行有效.

摘要：针对自主移动小车的点镇定问题,提出了对控制律的参数进行优化设计的思想,并放松了原有控制律对参数取值区间的限制,使系统的点镇定性得以进一步优化.仿真结果表明:控制参数的选取对自主移动小车的点镇定性影响很大;不同的自主移动小车初始位姿下控制参数的最优取值不同;通过优化控制参数以提高自主移动小车的点镇定性是可行与有效的.

摘要：根据工程优化设计中最关注的材料利用率和最大应力最小化问题 ,引入且导出了应力评估参数 ,并基于此参数和单元的应力水平 ,提出了一种新的应力准则 .该方法能有效缓解在删除无效材料时可能导致的应力集中 .用两种不同方法对悬臂梁进行了优化设计 ,实例说明这一方法比传统的基于应力的渐进结构优化方法更为有效 .

摘要：本文提出了一种基于遗传算法和梯度算法的桁架动力学形状优化方法 ,该方法综合了梯度算法的快速收敛与遗传算法的全局搜索能力。算例表明了本文方法的有效性和工程适应性。

摘要：针对集装箱起重机复杂的动力学模型,使用ANSYS软件对其有限元模型进行结构动力修改。首先通过模态分析确定结构的振动特性,确定优化目标;以关键部位的板厚为设计变量进行优化,并对优化结果作了灵敏度分析以判断离散设计变量的取值方向。优化结果较大地提高了集装箱起重机的动力性能,表明了ANSYS软件能处理复杂模型动力学优化问题的可行性和有效性。

摘要：针对桁架结构动力学形状优化的复杂性及其设计变量的不统一性,本文采用实数编码技术进行统一处理,并提出了基于自适应遗传算法的结构动力学形状优化方法。算例结果表明本文方法的有效性和工程适应性。

摘要：控制律中参数的选取在很大程度上影响着自主移动小车的轨迹跟踪精度,但很少有人考虑参数的优化取值问题。首先,该文将轨迹跟踪控制变量转换至小车车轮上以确保控制能在实际系统中实现;然后,用遗传算法对控制律中的参数进行优化设计,并用MATLAB进行了仿真研究。仿真结果表明:控制参数的选取对自主移动小车的轨迹跟踪精度影响很大;相同的控制参数对在不同的自主移动小车初始位姿下的轨迹跟踪控制效果不同;通过优化控制参数以提高自主移动小车的轨迹跟踪精度是可行与有效的。