摘要：参数不确定和时滞广泛存在于各种实际的控制系统中,而且它们往往是导致系统不稳定或性能下降的原因。本文基于Lyapunov稳定性理论,通过构造简化的Lyapunov-Krasovskii泛函,同时应用线性矩阵不等式(LMI:linearmatrix inequality)方法,研究了参数不确定和单时变时滞系统的鲁棒稳定性问题,并导出了由LMI表示的该类系统的鲁棒稳定性判据,而且,通过这类简化的L-K泛函,在充分利用时滞信息的基础上减少了判据的保守性。最后借助含不确定性扰动的具有单时变时滞的单机-无穷大系统模型,分析了保持鲁棒稳定时系统可承受的最大时滞的界限,数值仿真验证了方法的有效性。

摘要：功率控制系统是反应堆的关键控制系统之一,对保证反应堆安全和稳定运行起着极其重要的作用。设计良好的熔盐堆功率控制器应具有及时的瞬态响应特性,需要简单可靠的控制方法以保证控制器的响应速度和安全性。本文基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)理论设计了应用于熔盐堆(Molten Salt Reactor,MSR)的反应堆功率控制器,导出了用于自抗扰控制器设计的相对功率的二阶线性微分方程和对应的线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)。最终,通过仿真得到的结果表明:该控制器模型适用于熔盐堆功率的控制,具有较快的调节速度和精度,且对测量噪声不敏感,有良好的抗扰效果。

摘要：设计五种大白菇母种的培养基进行对比实验。结果表明,玉米粉综合培养基比较适合于大白菇的母种培养,CPDA比较适合于大白菇的菌种保藏。

摘要：在实验条件下,设计了温度、光照、酵母浸粉、蔗糖比例培养条件,对野生黑腹果蝇发育和繁殖的影响.结果表明:除光照时间外,其他因素对黑腹果蝇的生长、繁殖都有较明显的影响.野生黑腹果蝇最适培养温度为25-28℃,饲料中酵母浸粉最适用量为常规用量0.6 g,糖含量过高或过低都不利于果蝇的发育和繁殖.

摘要：根据丝带凤蝶幼虫的食性特点,参考国内外昆虫和蝶类饲料的研究文献,以寄主植物北马兜铃为主要成分,调整主要营养物质组分的比例,主要设计了4种人工半纯饲料配方,用纯寄主植物饲养的幼虫作对照,进行了丝带凤蝶幼虫的人工饲养试验.经统合评价后得出,饲料配方Ⅱ用于人工饲养最佳,并连续饲养了4代,所得的存活率与蛹重等指标相似于对照组,可直接用于此蝶的人工饲养,此项研究可推广用于丝带凤蝶的大量饲养和人工繁殖成蝶,用于建立丝带凤蝶专类观赏园.