摘要：[目的]旨在研究船舶氢储直流电力推进系统中氢燃料电池外特性较软、动态特性不佳、系统稳定性易受推进负载影响的问题。[方法]首先,分析氢燃料电池的输出外特性和船舶电力推进系统的负载特性;然后,搭建系统的船-机-桨模型与永磁同步推进电机(PMSM)驱动控制系统频域模型,再结合氢燃料电池外特性与螺旋桨负载特性,提出一种基于转速环带宽的控制器参数设计方法;最后,根据某母船参数搭建氢储直流电力推进系统的硬件在环实验平台对所提方法的准确性予以验证。[结果]实验结果表明,采用所提转速环带宽设计方法时电机的转速响应无超调,在发生负载转矩扰动时电机的转速波动减少了5 r/min。[结论]该方法可提升船舶氢储直流电力推进系统的综合特性,且易于工程实现。

摘要：介绍钢材表面裂纹缺陷的定量检测原理,设计了基于虚拟仪器的钢杆裂纹定量检测系统,详细分析了基于LabVIEW开发平台的数据采集以及数据分析的实现方法,并对钢杆表面横向裂纹缺陷进行模拟实验,初步建立数学模型,通过评判Vpp得到反映裂纹状况的定量检测结果,从而验证了该方法的可行性和有效性,并得出相关的结论。

摘要：为了对船舶电力推进技术进行研究,搭建了一种基于"双逆变器-电机"能量互馈式的电力推进试验平台,介绍了该试验平台的构成与运行原理,进行了推进特性试验,并给出了相应试验结果。试验结果表明该电力推进试验平台能满足设计要求。

摘要：阐述了钢杆裂纹缺陷的定量检测原理。设计了钢杆裂纹缺陷漏磁的计算机辅助定量检测系统,并对钢杆裂纹缺陷进行模拟实验,获得裂纹缺陷信号波形,并对实验数据进行曲线拟合,初步建立检测系统的数学模型,从而验证了该方法的可行性,并得出相关的结论。

摘要：为解决氢燃料电池输出特性软,输出电压低,动态响应慢等问题,采用移相全桥直流变换器作为前级功率变换器,构建变换器的状态空间模型,确定电流型变换器主电路参数和关键控制参数设计准则,完成氢燃料电池功率变换器的设计,搭建船舶氢储电力推进系统的仿真平台。仿真结果表明,该功率变换器实现了升压和稳压的功能,使氢燃料电池工作在最佳工作点。

摘要：简介控制系统的系统分析方法,详细讨论使用MATLAB的图形用户界面开发工具(GUI)设计控制系统计算机辅助分析软件包步骤和方法,该用户界面具有简单性、一致性、熟悉性,用户能很方便掌握软件包的功能和使用方法。而且具有开放性功能,用户可以不断完善和扩充功能。并给出仿真实例,从而验证该方法的可行性和有效性。

摘要：简要介绍BP神经网络结构和算法以及MATLAB语言的特点。利用MATLAB的神经网络工具箱提供的许多有关神经网络设计、训练以及仿真的函数实现BP网络将非常容易,用户只要根据自己的需要调用相关程序,从而免除了编写复杂而庞大的算法程序的困扰。并详细论述利用MATLAB神经网络工具箱设计BP网络的方法及步骤,给出具体应用实例,从而验证该方法的可行性。

摘要：针对螺旋桨负载模拟问题,提出电动负载模拟的实验方案。分析了电动负载模拟系统的结构、功能和控制策略,阐述四象限船桨建模方法,并应用硬件在环技术,进行基于硬件在环技术的螺旋桨负载模拟系统设计,研究结果表明该方法能够将船桨模型和关键硬件集成在一起。系统采用转速闭环和转矩开环相结合的控制策略,通过控制负载电机的电磁转矩来模拟螺旋桨负载特性,进行螺旋桨负载特性的半实物仿真实验,结果表明该方法是可行的。

摘要：对电力推进试验平台的控制系统Profibus-DP网络结构进行简介。详细介绍Profibus-DP主站与变频器的通信协议、网络组态及其参数设置方法和通信程序设计方法。Profibus-DP控制系统布线简单、维修方便,运行可靠,达到了设计要求。

摘要：介绍基于LabVIEW的钢材表面裂纹定量识别技术,设计了基于LabVIEW的钢杆裂纹定量检测系统,并对钢杆表面横向裂纹缺陷进行模拟实验,初步建立数学模型,通过评判得到反映裂纹状况的定量检测结果,从而验证了该方法的可行性和有效性,并得出相关的结论。