摘要：针对机床多自由度系统的有限元动态分析适用度与机床动态性能研究的问题,采用实验模态分析和有限元分析(FEM)两种方法对车铣复合加工机床样机的振动特性进行了分析,并进一步采用动态响应分析方法分析了机床振动情况对运行情况的影响。分析结果表明FEM能够在一定程度上有效评估机床样机的结构设计的薄弱环节,并为机床结构优化设计奠定理论基础。同时,机床主轴运行速度对于机床振动的影响为机床动态研究提供了指导。

摘要：按照平面曲线恒速运动简化数学模型计算的运动参数,在设计的测试装置上,以偏心轮零件为试件,用运动控制卡控制试件和测量装置的运动,测量试件轮廓的实际线速度。通过改变影响运动的参数进行测试和分析,实际线速度的相对误差在3%以内,说明用简化数学模型控制平面曲线零件的运动可以实现恒速,对平面曲线恒速简化数学模型应用于生产提供可靠依据。

摘要：针对CAE仿真技术中偏微分方程数值模型求解的稳定性、准确性以及步长参数设置问题,采用CAE技术中常用的一阶迎风格式、Lax-Wendroff格式以及隐式中心格式分别对双曲偏微分方程数值模型进行计算分析.结果表明:Lax-Wendroff格式具有较高的求解精度,而隐式中心格式属于无条件稳定,其求解易于收敛;在满足差分计算稳定性的条件下,随着时间步长τ的减小,差分数值解的结果误差逐渐降低,但是其求解精度主要依赖合适的差分格式.

摘要：介绍了上证综指超跌反弹分析统计系统的需求和设计目标,并详述了该系统各个模块的实现,之后使用该系统对历史数据进行分析,找出了一个从长期看可以盈利的策略.

摘要：在对系统进行拓扑基础上,本文建立了单相光伏并网系统主电路的动态数学模型,根据准滑模控制逆变工作原理对系统的最大功率点跟踪(MPPT)算法进行了分析,完成了准滑模并网控制的逆变单元实验。结果表明,本文所建立的模型能够实现功率因数为1的并网控制目标,具有动态响应快、稳态跟踪性能优良的特点,给出的系统设计方法是正确和可行的。

摘要：针对变路径微创医疗机器人手术前端柔性精准穿刺的关键技术问题,采用嵌入式控制方法,突破柔性精准微创穿刺机器人的控制技术;主要通过上位机运动参数交互控制指令设置、摇杆控制指令输出、微控制器的串口指令接收和DMA大数据快速采集,进行控制信号的A/D精准转换和平均值滤波处理,并通过驱动器的细分和数字脉冲信号控制实现机器人所用步进电机的速度曲线逼近工程技术需求的S型加减速曲线,完成穿刺变路径、进针和旋转的多自由度方位主从操作精准控制。

摘要：目的针对周围神经微创医疗机器人存在的手术前端毫米级柔性精准微创的关键问题,重点针对腰椎神经区位微创技术要求,突破毫米级柔性精准微创机器人的控制技术,实现高精度的毫米亚毫米尺度微创手术。采用一种协作机器人+毫米级线控机器人耦合的柔性变路径进针控制技术,主要包括柔性变路径进针机器人控制系统、多自由度微创医疗协作机器人与柔性变路径进针机器人耦合联动的关键控制技术,通过上位机发布指令至协作机器人和线控机器人的驱动电机,激发精准脉冲控制,实现了柔性进针的精准控制,实验验证了微创医疗机器人系统的多位姿适应性微创的灵活稳定精准控制。

摘要：本研究是关于今日欧美技艺物质文化研究读本述评,通过追问艺术、科学及技艺之间的关系所在而展开,旨在呈现今日理论中的关键所在与所往。关于艺术、技艺与科学之间的繁缛错综关系读本,本文将分别从历史回顾、理论透视以及人类学视野三重维度展开述评,将读本思想分列九个议题来分别呈现叙述。一是从工匠到技师:工业革命时期前后劳动与手工艺价值;二是技艺的实现:科学与技艺;三是复兴与再复兴:手艺与现代手工艺;四是知与行:工具与技艺;五是技艺的习得:具体实践与习得技艺;六是手作的危机:全球经济中的手艺与价值;七是设计政治:设计与民主;八是手工艺公共性:收藏与展示;九是原真性追问:从手工艺旅游业到手工艺主义。

摘要：一直以来我都不是完全赞同某些市场人士的意见:只有"水涨"才能"船高",意思是只有整体市场投资环境看好时,市场内抑或板块内才会天价辈出。这个理论看似周全——毕竟弄潮儿要有潮可弄才能进而占据鳌头,但问题在于:在市场内,游泳的和弄潮的谁在多数呢?而编者一向认为市场内的精品原则是一种"可逆反应",即其不仅是藏家进藏时的护身符,同时也是出藏时的杀威棒——收藏精品无论在什么时候面世,都会是卖家市场。所以"水涨船高"最终还要看是什么船——大众帆板还好,要是豪华游轮抑或潜艇,就和潮涨潮落的关系不大了。但是不严谨不等于无道理,其实"水涨船高"的理论最适用的对象不是天价藏品,而是市场内大批的处于中等藏品地位和边缘收藏品地位的艺术品,它们是在数量上占据市场的主体却唱不得主角,却是市场内最直接受到整体投资环境影响的群体,往往立竿见影且波动明显。而边缘品类在"水涨船高"理论中因为相对提升空间明显而受益最大,所以在2009年伊始的市场高潮到来之际,边缘品类"短线"投资,市场精品"长线"持有是不错投资策略。而那些有历史价值并已经具备了一定艺术水准的和收藏簇拥者的边缘品类,在市场波涛汹涌的背景下,将第一批浮出水面。而木雕,作为一直活跃在一线市场内的"老"艺术品,就属于这样的市场受益者。这也是"中国艺术市场木雕市场巡礼"出炉的直接原因,而之所以将"徽州木雕"放在首位,也是因为其是木雕界中最早获得"非物质文化遗产"金身的品类。