摘要：问天实验舱是中国空间站的3个组成舱段之一,也是我国首个主用于开展空间实(试)验的载人航天器舱段。问天实验舱空间科学实验与技术试验(简称空间实(试)验)保障系统充分继承了我国载人航天工程前期的研制技术基础,汲取了国际上已服役空间站的经验教训,配置了门类齐全、体系完整、技术先进的舱内和舱外空间实(试)验保障资源,支持生命科学类、生物技术类、微重力流体物理、暴露实验等领域研究主题。对问天实验舱空间实(试)验保障技术概况、实(试)验载荷保障资源及在轨应用情况进行介绍,并对空间实(试)验保障技术特点进行分析,为有意向在问天实验舱开展空间实(试)验的研究人员提供参考。

摘要：为舱外试验提供支持和保障条件是大型载人航天器的重要任务,文章根据大型载人航天器舱外载荷的不同类型,提出了标准舱外载荷试验平台和大型舱外载荷试验平台总体设计方案,阐述了舱外载荷试验平台对试验项目的支持资源,明确了舱外载荷试验平台在轨应用流程,并介绍了舱外载荷试验平台的地面验证情况。最后,总结了大型载人航天器舱外试验支持技术的特点,对该技术的在轨应用和验证情况进行了说明,并对技术应用于在轨服务和在轨设施建造任务进行了展望。

摘要：数字空间站作为真实空间站的数字化映像,将能源、信息、环热控、动力学与控制等多专业模型进行综合集成,建立舱段级、整站级多学科仿真系统,为空间站长期飞控任务提供技术支持.基于Modelica建模语言,结合采用FMI接口标准,完成了数字空间站动力学与控制仿真模型的集成,并成功在空间站飞控中进行了应用.

摘要：根据我国空间站实验舱在转位前后对天/地指向不变的任务需求,提出舱段平转式转位方案,设计基于转位机构的舱段转位实现方案。转位期间,空间站组合体采用重力梯度被动稳定姿态飞行,解决姿态主动停控时空间站稳定指向的难题。通过设计选取合适的转位任务窗口,确保转位全程测控链路畅通、光照充足,以提高任务安全性和可靠性。地面试验和在轨实验舱转位任务实施,全面验证了空间站舱段平转式转位方案的正确性。

摘要：　随着消费观念的变化,八角硬盒翻盖烟包渐渐失去市场,四角硬盒包装的烟包得到了大家的普遍认可。如何将现有的八角包装形式改为四角包装形式成为我厂产品结构调整的重点。通过对汉中卷烟二厂八角佛克(FOCKE)包装机的卡纸切刀系统的原理分析,论证了改造的可行性,描述了具体改造过程和设计方法。

摘要：针对现有导盲方式的不足,设计一种基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人。该机器人借助左右两个图像传感器实现障碍物定位和场景三维重建,并将提取出的信息以振动和语音形式反馈给穿戴者。从硬件和软件角度分析了可穿戴式导盲机器人的技术路线,介绍了双目视觉的原理与算法基本步骤,分析了基于神经网络法的多传感器信息融合算法,最后建立了人机适应性的评价指标体系,为该可穿戴机器人的实际设计奠定了基础。

摘要：在功能描述方法分析的基础上,提出一种基于功能聚合的大载荷高压断路器设计方法。分析了新型大载荷高压断路器"快、准、稳"的性能及功能要求,提出表征功能、约束和性能特征的规范表达。建立了高压断路器基于功能聚合的描述策略,研究了基于性能的产品特征建模和表达。以传动机构设计为例,提出功能机构聚合单元的构想,该聚合单元抽取高压断路器功能性能的本质特征,不考虑具体结构形式,避免了使用常规机构而过早地限制了操动机构形式的缺陷。为了验证该设计方法的可行性,作者依据文章提出的功能基聚合方法,建立了高压断路器设计模型,并在高压断路器物理样机上进行了实验。实验结果满足断路器"快、准、稳"的功能要求,证明了该功能基聚合方法的正确性和有效性。研究工作对于在现代设计理论方法下基于功能聚合的产品创新研发具有重要的理论指导意义。

摘要：针对基于商业软件建模存在的接口不开放、求解效率低、功能不完备等问题,文章提出了一种空间站在轨组装过程系统级柔性多体动力学建模方法。所建立的动力学方程包含舱体大范围刚体运动、太阳翼振动、机械臂臂杆振动、关节动力学特性等关键影响因素,适用于任意开链式树形拓扑结构。典型算例的计算结果表明:文章所给出的数学模型仿真精度与商业软件基本一致,且文章的方法具有模型自主、开放、可移植、效率高等优势,便于与其他分系统模型联合形成高效率仿真系统,完成舱段转位、舱外货物搬运等各类在轨操控过程的仿真分析任务。

摘要：针对桥梁挠度检测的特点,提出了一种基于嵌入式仪器技术的可以采用两种传感器件采集不同信号实现复用桥梁挠度检测系统的实现方案。介绍了系统传感器的选型原则和所选择信号采集器件的特性,以高速ARM9芯片为核心实现了硬件电路设计。并具体介绍了最小平方卷积反演对挠度信号进行恢复的数据算法原理和其快速嵌入式程序软件的实现。

摘要：通过对FOCKE350S硬盒包装机烟包翻转机构的研究,主要对分离轮反向转动改造,分别设计了反向转动的圆锥齿轮机构部件和翻转垂直堆塔部件,通过实验研究的方法对FOCKE350S硬盒包装机小包透明纸拉线搭口的位置互换提供了一种新的思路和解决办法,拓宽了设备的适用范围,在生产同种工艺要求的卷烟产品的企业中具有一定的推广价值。