摘要：采用分层优化的思想,以总重量为目标函数,以臂架强度、整体刚度、局部刚度和臂端挠度为状态变量,分别用零阶方法和一阶方法对2 500t环轨起重机主臂架进行了优化设计.主臂架重量减轻了18.5%,效果显著.对比分析了两种优化方法的优缺点及适用范围,为大型桁架式臂架优化方法的选择提供了参考.

摘要：为防止铁路养路机械大机群碰撞,基于嵌入式系统、GPS定位技术和无线数据传输技术构建了一个铁路养路机械防碰撞系统。对GPS定位技术的特性进行研究,分别设计了晴天、阴天和雨天下开阔地界(操场上)和有遮挡物(树荫下)不同环境组合下的定位精度评估实验;同时对433M无线数传模块的传输特性进行研究,论证了将GPS定位技术与433M无线数传技术应用在铁路养路机械群防碰撞系统中的可行性。

摘要：基于Raspberry PI(ARM11)的嵌入式Linux系统,利用GPS模块获取机车的坐标与速度信息,利用ZigBee模块构建近程通信网络,利用QML进行前端快速、灵活的GUI开发,构建一个基于嵌入式Linux下Qt/C++开发框架的多线程铁路养路机械防碰撞系统RACSMM。提出了基于速度补偿的坐标修正算法,提高了系统定位精度,同时提高了系统的稳定性与可靠性。