摘要：传统的运动控制兼容性差且存在诸多缺陷,为了提高运动控制的容错性,设计了基于PLC的交流伺服运动控制装置。该装置包括控制系统总体设计、软件程序设计、硬件的选择、系统的调试等,其中机械部分主要是X-Y工作平台的结构设计。研究发现,X-Y工作台的控制系统结构简单,投资少;用户通过操作此仿真系统进行模拟加工实验,再配合联机加工,其实际操作技能和数控编程技术将得到全面提高。

摘要：本文设计一款基于STM32的螺母自动检测和分选系统,系统使用STM32F103xzet6单片机作为核心控制器件,通过精密位移传感器应用比较测量法实现螺母厚度和中径的准确测量。系统包含完善的机械和气动结构,保证检测、分选自动化实现。经测试系统可实现测量、分选工作且测量偏差仅为0.02mm,满足测量精度要求,与其他检测系统相比,该系统结构简单、准确可靠、功能完善、成本低廉。

摘要：根据微创手术技术和微创手术器械的发展趋势,设计了一款微创切凝刀控制系统,并在系统中移植实时嵌入式系统μC/OS-II对其进行控制.选用LPC1768处理器芯片,使用较为先进的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)的控制方式来实现改变刀头电热丝部分通过的平均电流大小,改变刀头的发热量.该控制方式区别于现有产品直接改变刀头电热丝电压的方式,具有更为节能、灵敏、精确的优点.并选用可触摸的LCD将手术过程中所涉及的温度与时间等相关信息以图形化的方式直观地反馈给主刀医师,同时在系统发现违规操作或系统本身发生故障时报警.实验证明,设计的切凝刀在临床上的应用拥有更高的安全性和更高的效率.