摘要：虚拟轨道列车是一款胶轮承载、双端驾驶的多编组道路列车,多编组与双端驾驶符合轨道交通电气控制系统的特点,胶轮承载及道路运营符合道路交通车辆的特性。文章通过对比分析轨道交通与道路交通领域的网络标准及总线特点,并基于某典型新能源商用车与某有轨电车的网络拓扑,提出了一种适用于虚拟轨道列车的分网段冗余的控制器局域网(CAN)网络拓扑。该网络拓扑采用分布式输入输出模块(IOU)设计,以及通道复用、车辆控制单元(VCU)冗余控制、IOU点位冗余、故障诊断等可靠性设计。通过对超级虚拟轨道列车(SRT)网络控制系统的性能测试与示范运营,证明该网络控制系统可满足虚拟轨道列车的控制需求。

摘要：随着工业4.0时代的到来,神经网络在实现整个工业系统自动化的各个环节获得了广泛的应用。然而大规模神经网络往往消耗了大量的存储、内存带宽和计算资源,在计算受限的工业场景中很难高效利用,相比之下,轻量级网络具有更加广泛的应用前景。知识蒸馏提取一个大规模高性能教师网络的知识来指导一个轻量化低性能学生网络的训练,在提升轻量级网络性能方面已获得成功验证。但是,现有的知识蒸馏方法均采用传统的训练数据输入策略,即将训练数据集打乱后随机采样小批量的数据序列,从而将知识从教师网络迁移给学生网络,没有考虑样本输入顺序对学生网络学习知识产生的影响。针对该问题,提出将课程学习范式引入知识蒸馏场景,模拟现实教学场景,使学生网络学习知识遵循先易后难的顺序,即在知识蒸馏过程中,样本输入采用先易后难的策略,其中样本的难度由教师网络和学生网络协作判断,以综合教师网络的经验优势和学习网络的需求特点,达到最合理的课程设计。实验在CIFAR数据集上进行了验证,在多种网络结构下均能大幅提升传统知识蒸馏基线方法的准确率,而且提出的课程学习范式还可以应用于其他主流知识蒸馏方法,进一步提升其性能。另外,消融实验也说明了教师网络和学生网络协作相比单独采用教师网络或学生网络进行难度判断有明显的优势。通过研究验证了将课程学习范式引入知识蒸馏场景的有效性,并提出了切实有效且能广泛应用的算法,为知识蒸馏方法的研究提供了一种新的探索路径。

摘要：以轨道交通驾驶训练为背景,介绍了模拟训练的设计方案。利用模块化设计实现计算机与操作单元的分布式仿真:PLC模块实现操作单元的指令和数据传输,通过RS485/232实现控制台计算机对操作单元检测与控制;采用四通道视景系统作为输出界面,Creator构建轨道站点和沿线环境模型,Vega实现模型驱动。应用表明该系统在实时性、逼真度和开放性等方面比视频模拟器均有较大提高,并已成功应用于某城市轨道交通视景仿真模拟器中。

摘要：论述了基于 Pro/ Engineer的装配建模 ,在总体上是以层次结构的信息为逻辑结构主干 ,以联接信息为其重要组成部分 .该模型使用了面向装配设计、并行设计等先进的设计方法 。

摘要：随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视。然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量和功能的完整性尤为重要。在系统层面上搭建了重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台,完成了重载列车辅助驾驶目标曲线生成相关功能的软件设计,有效实现了列车目标曲线生成和在线优化调整的半实物仿真运行。通过对所设计的软件进行严格测试和与硬件平台的联合调试,验证结果表明半实物仿真平台对重载辅助驾驶系统软件的功能测试具有较高的实用性和有效性。

摘要：对二级斜齿圆柱齿轮减速器进行多目标优化 .建立了二级圆柱齿轮减速器结构参数的多目标优化数学模型 .在总结前人的设计经验数据的基础上 ,确定了设计时应满足的条件———约束条件 .采用统一目标法对实例进行了结构参数的优化计算 .结果表明 ,优化计算是可行的 。

摘要：目前有轨电车主要采用“人工驾驶,目视行车”的方式运行,自动化程度较低,在强光雨雾天气,当视线受阻或社会车辆行人不遵守交通规则时,可能导致司机无法及时处理突发事件,影响列车运行及行人安全。基于淮安储能式有轨电车提出了一种实现有轨电车自动运行的列车网络控制系统设计方法。该设计方法通过在列车网络控制系统中增加冗余安全IO(输入输出)控制器实现列车网络控制系统、IO控制和信号设备的交互,可最大程度减少原系统的设计变更。该设计方法已在淮安有轨电车上进行了工程验证。

摘要：显示屏作为轨道交通车辆中司机与车辆之间的人机交互通道,对车辆运行和维护都有着重要的作用和影响。针对目前基于多功能车辆总线(MVB)通信的显示屏应用软件功能测试方法中存在的问题:测试用例需要手动输入,无法保存复现,并且需要对测试的结果进行整理,手动编写测试报告,文章基于模型-视图-控制器(MVC)架构设计了一种显示屏应用软件功能自动化测试方法,不仅可以自动化读入测试用例,还可以对测试的结果自动生成测试报告。在某项目应用的实践结果表明,该方法能够大幅提升显示屏应用软件的测试效率,有效解决显示屏应用软件人工测试的问题。

摘要：介绍汽车油气管检具的CAD CAM集成解决方案 ,详细介绍Pro E装配模型部件标识机制及坐标转换理论 ,最终得到检具的检测坐标 .

摘要：本文介绍了CCD激光传感器检测轴类工件外径尺寸的基本原理,运动系统及软件设计。该系统采用工控机和运动控制卡控制伺服电机来带动激光传感器运动,激光传感器连续扫描工件外轮廓,将测得数据传入计算机进行处理,计算出工件外径主要尺寸参数,并可保存和打印所测数据。