摘要：随着集成电路规模的不断增大,工艺尺寸的不断缩小,各种短沟效应及互连效应对电路性能的影响日益加重,时序收敛成为设计者面临的最棘手问题之一。时序验证是对电路的时序特性进行分析,检查设计能否满足性能要求,它在验证工作中占有非常重要的地位,是辅助设计人员寻找电路性能瓶颈的最主要手段。针对静态时序分析(STA)的应用,本文提出了为全定制单元建立时序模型的方法。这个方法考虑了信号渡越时间和输出负载的影响,经实验证明这个方法是可行的。

摘要：文中介绍了一种智能颜色识别机器人的设计方法与制作过程。该机器人基于VEX平台,核心部件为主控器、遥控器、颜色传感器、电机和一些结构件。机器人通过轮式底盘实现自主行走,通过颜色传感器实现颜色识别,通过机械臂实现物体抓取,采用ROBOTC语言实现其设计。文中提供了一个完整的VEX IQ机器人的设计与制作过程,可为读者提供机器人的设计思路。