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基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车
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《现代信息科技》2023年 第20期7卷 151-156页
作者：魏塽 孙明跃 赵宇航 罗树梅 闫庚龙茅台学院酿酒工程自动化系贵州遵义564500 
文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计,该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应,配备多种传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪),用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构,包括...
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