摘要：文章基于轨迹条件灵巧度,对机械臂的规格进行了优化设计.通过遗传算法进行迭代优化,得到了最优的机械臂规格,使得机械臂在执行轨迹时具有更高的灵巧度和全域灵巧度.实验结果表明,经过优化的机械臂能够更加稳定和精确地执行轨迹任务,提高了工作效率和质量.

摘要：本文针对电力提灌站水泵选型设计、泵台数确定、安装维护、运行管理、综合效益等问题,分析了水泵并联运行特性、管道特性以及控制运行方式,提出泵并联技术是在电力提灌站中确保运行安全、提高系统综合效益的优化运行方式。

摘要：选取初始体重为25kg的杜×大×长三元健康生长猪176头及初始体重为50kg的杜×大×长三元健康育肥猪144头,采用单因子设计,分为对照组和试验组;对照组中日粮按照NRC(1998)营养需要量推荐配制,试验组在NRC推荐的日粮粗蛋白质水平上降低4个百分点探讨低蛋白质日粮对生长猪和育肥猪生长性能的影响。结果表明:生长猪试验组日增重比对照组增加了46g,提高幅度为6.82%;料肉比比对照组低10.96%;增重成本节约0.89元/kg体重。育肥猪试验1组日增重较高,比对照组增加23g,提高幅度为3.09%,试验2组与对照组日增重相当;试验1组、试验2组料肉比分别比对照组降低1.15%和3.2%;试验1组、试验2组增重成本分别比对照组节约0.44元/kg体重和0.49元/kg体重;试验组瘦肉率与对照组相比没有显著差异。从各指标的趋势上看,试验组的生长表现和经济效益均优于对照组。

摘要：选取初始体重为25kg的杜×大×长三元健康生长猪176头及初始体重为50kg的杜×大×长三元健康中猪144头,采用单因子设计,分为对照组和试验组;对照组中日粮按照NRC(1998)营养需要量推荐配制,试验组在NRC推荐的日粮粗蛋白水平上降低4个百分点探讨低蛋白日粮对生长猪和育肥猪生长性能的影响。结果表明:生长猪试验组日增重比对照组增加了46g,提高幅度为6.82%;料肉比比对照组低了10.96%;每kg增重成本节约了0.89元。育肥猪试验一组日增重较高,比对照组增加了23g,提高幅度为3.09%,试验二组与对照组日增重相当;试验一组、试验二组料肉比分别比对照组降低了1.15%和3.2%;试验一组、试验二组每kg增重成本分别比对照组节约了0.44元和0.49元;试验组瘦肉率与对照组相比没有显著差异。从各指标的趋势上看,试验组的生长表现和经济效益均优于对照组。