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变电所智能巡检小车系统设计
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《电气时代》2022年 第4期 80-82,87页
作者：谢辉 魏斌 殷梓涓 万恒 罗云丰 罗棚文重庆三峡学院电子与信息工程学院 
针对变电所人工巡检存在工作量大、安全隐患多等难题,提出了一种基于Robo Master机器人的变电所智能巡检小车系统的设计。巡检小车主要由底盘模块、云台总成和视觉模块三大部分组成,云台搭载WiFi模块和上位机进行通信,巡检小车按规定路...
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