摘要：像人类通过眼睛感知世界一样,视觉感知模块使机器人能够感知外界信息,通过视觉系统采集的信息,可以用来作进一步的加工,分析和模式识别,使机器人更加的智能化。本文设计了一种以深度学习技术为基础,以树莓派为平台,结合python语言和OpenCV库的动作识别系统——为助老机器人视觉感知模块提供技术实现。

摘要：步态识别不需要被检测人的配合、非侵犯性,并可在图像分辨率不高和较远的距离条件下实现对人体的身份检测,具有很好的实际应用前景。本文设计了一种基于OpenCV机器视觉库的人体步态识别系统。首先,通过Kinect摄像头和OpenCV函数实现步态图像数据的采集。然后,将图像数据进行预处理,通过背景差分方法提取出人体步态轮廓,并进行归一化。将一个周期的步态轮廓,通过能量图的方法来生成二维步态能量图,并以此为基础实现步态的分类和识别。