摘要：随着世界各国对海洋权益的日益重视、发展海洋经济热潮的兴起和陆地无线传感器网络研究的迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点.首先对水下传感器网络通信技术、传感器网络节点、网络体系结构和水下声学传播特征作了介绍;进而重点对物理层、数据链路层、网络层、传输层、跨层设计、网络信息处理技术、水下定位和仿真平台8个方面的研究进展作了系统的综述;最后介绍了国内外主要研究机构的情况,并讨论了水下无线传感器网络研究存在的一些问题和需要进一步研究的方向.

摘要：为提高无线传感器节点的定位精度,降低定位能耗,提出一种基于鲸鱼优化算法和双移动锚节点的定位算法。使用两个移动锚节点按照设计的移动路径遍历整个部署区域,使用加权质心算法估算节点大致位置,使用鲸鱼优化算法提高定位精度。仿真结果表明,提出的路径比PP-MMAN、GTURN和GSCAN等其它使用多个移动锚节点的路径更短,降低了移动锚节点的能耗;所提路径规划算法配合使用鲸鱼优化算法的定位精度较高,受通信不规则度和测距误差的影响较小。

摘要：计算机目标识别技术在智慧港口建设中有广泛需求和应用,本文提出一种基于深度卷积神经网络的集装箱箱门及铅封识别方法,该方法充分利用卷积神经网络自身的频率选择特性以及产生平移、旋转、缩放不变性特征的能力,对卷积网络中间层的深度表征进行分析,提取与检测目标相关的特征图子集。通过对特征子集进行组合,产生能够检测目标的显著性分布特征图,并设计相应的目标函数。最后通过实验,对集装箱箱门、铅封等相关目标进行检测,取得良好效果,验证了该方法的有效性。

摘要：本文结合在十几次实际的自动化控制系统工程改造设计与施工过程中遇到的问题,总结了p H计使用与保养需要注意的问题,提出了一种p H计在线监测及自动清洗改造方法。该方法充分结合利用已有的工业DCS(Distributed Control System)控制系统,并经过实际安装使用证明该项改造效果良好,不仅提高了p H计的监测准确度,而且还延长了p H计的使用寿命,节约了成本,从而提高了自动化控制系统的实际应用效率。

摘要：简要阐述了当前我国副构架径向转向架轮对径向机构的结构特点;为适应我国既有集成制动装置的安装,开展了下置式副构架径向转向架总体技术方案设计,完成了关键零部件结构强度仿真分析、试验验证及转向架样机试制。研究结果表明:下置式副构架径向转向架结构可靠、科学、合理。

摘要：基于澳大利亚AS7509.2(2013版)《铁道车辆-动力学性能—第二部分:货车》的标准,分析了眉山公司为其设计的副构架式径向转向架对比以往控制型转向架的优点。及能否满足其标准的考核。

摘要：介绍了出口坦赞铁路低帮集装箱平车转向架的总体设计要求、结构、技术参数以及试验与计算情况。