摘要：这盆六角榕为岭南树种,常见生长于古旧建筑,如在古祠堂、旧围墙的顶部、侧部挂壁生长,靠天然水分存活,生命力特别强,需要的土壤少,耐干旱,无虫害,容易管理。

摘要：为清理变电站联排变压器狭小空间内的异物,设计了一种超冗余多关节机械臂;根据机械臂的运动学特性在机器人工具箱建立了运动学模型,利用正运动学分析了万向节角度和驱动绳长,并利用蒙特卡洛法建立了机器人的工作空间;为缩短轨迹路线、减少随机树点数目,提出了基于改进后的RRT算法的轨迹规划方法,利用贪心算法进行轨迹优化,仿真结果显示路径长度减少20%且规划时间提高60%;利用多阶贝塞尔曲线进行轨迹平滑,降低轨迹路线曲率;改进后的RRT算法可以有效避障,且轨迹更为精确、曲率较小、处理速度更快,可以快速有效地完成异物清理工作。

摘要：分析了基于实域估计的最小均方误差(MMSE)检测器及其在同步CDMA系统的应用。首先对同步CDMA系统进行了描述,并在此基础上对这种新的MMSE检测器在同步CDMA系统中的设计和近似实现方法进行了探讨。

摘要：目的：比较四逆扬（SD）和硝酸异山梨酯（ID）对冠心病心绞痛病人的疗效。方法：采用单盲、相互对照的设计方法，将30例冠心病病人随机分为SD组（15例）和ID组（15例），观察其心绞痛发作的程度、心电图的变化和血清中丙二醛（MDA）和超氧化物歧化酶（SOD）水平的变化。结果：SD和ID均能有效的缓解心绞痛的发作、改善心电图的缺血性ST－T改变，同时SD还有降低血清MDA、提高SOD以及改善心功能的作用。结论：SD具有与ID相似的临床效果，在降低MDA、升高SCD方面优于ID。

摘要：无论高层建筑还是较复杂的多层民用建筑，都应具备完善的消防电气系统。一旦火灾发生后，建筑物内各种消防用电设备能够持续可靠地运行，及时有效地疏散人员、物资、控制火势蔓延，这是十分重要的。尤其是近几年来，高层及部分多层民用建筑的结构和功能日趋复杂，用电设备及装置越来越多，火灾事故时有发生。因此对消防电气的设计提出了新的、更加具体的要求，下面就消防电气系统谈一些粗浅的体会。

摘要：针对电传动履带车采用的差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了基于模糊建模的差速控制方案。基于CAN总线技术与整车动力学模型,对整车控制器进行了定性和定量的分析,CAN总线实现与电机控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。对驱动电机采用了电流矢量控制控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,对车辆转速的动态过程进行了试验。结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的转速性能。

摘要：改革开放以来,我国改扩建道路路线与路面路基的设计成为提高道路性能的关键,文中在研究路线与路基设计基本要求的基础上,深入探讨改扩建道路的路线与路面路基设计策略,希望能够给相关从业人员以启发。

摘要：在我国进入21世纪快速发展的新时期,公路建设在不断完善,主要对公路勘察设计理念和公路路线方案选择方法进行研究,首先对高速公路勘察设计理念分析,其次对山区公路路线方案选择的方式讨论。实践可知,在勘察设计过程中,将勘察设计理念融入实际,可以给整体公路工程提供良好的基础,且在合理应用路线方案选择方法的基础上,能够实现公路工程的有效开展。

摘要：介绍了出口坦赞铁路低帮集装箱平车转向架的总体设计要求、结构、技术参数以及试验与计算情况。

摘要：人才培养方案是人才培养目标、基本规格以及培养过程和方式的总体设计,是学校保证教学质量的基本教学文件。文章结合学院教学实践,就高职计算机应用专业人才培养方案的制订,从指导思想、培养目标、职业面向、职业岗位能力分析、课程设置等方面进行了阐述,是对“2+1”教学模式的有益探索。