摘要：为提高幼苗移栽质量,设计了1套双平行多杆栽植机构。为了分析和优化该机构的结构参数,建立了该机构的数学模型和运动学方程,并基于Matlab-gui编写了人机交互式程序界面。结合移栽农艺要求,建立了栽植机构运动轨迹与幼苗移栽直立度合格率的关系模型。根据仿真结果,优选了1组机构杆件长度、安装位置和初始角度等参数,并根据该参数设计和制造了幼苗移栽机样机。样机路面静轨迹和动轨迹的高速摄像试验表明,样机实际运动规律符合仿真设计要求,证明了机构设计、数学模型、软件程序和关系模型准确无误;田间试验时接苗准确率和直立度合格率均达100%,试验结果表明双平行多杆栽植机构符合幼苗作物移栽要求,同时也证明了Matlab-gui的人机交互优化方法在多杆式移栽机构分析中准确可行。该研究形成的多杆式移栽机构的运动规律对提高机械化作物幼苗移栽质量具有一定的指导意义。

摘要：为实现穴盘苗移栽全自动化，在自制的穴盘苗自动移栽机上设计了苗盘自动回收机构。该机构主要由输送带、托举凸轮、限位块和集盘架组成。取苗完成后的苗盘以一定的倾角下落至输送带上，再输送至集盘架下方，由托举凸轮托举苗盘至集盘架内的限位块上，以完成自动回收。苗盘的下落倾角β、托举凸轮的轮廓半径R和转速n是实现苗盘自动回收的主要影响因素。单因素试验结果表明，苗盘下落倾角β为55°-65°，托举凸轮的轮廓半径R为120～160mm，托举凸轮转速为30～120r／min，可实现苗盘自动回收。多因素正交试验结果表明，苗盘的下落倾角β为60°，托举凸轮轮廓半径R为140mm，凸轮转速n为30r／min，是实现苗盘的自动回收较佳组合。

摘要：为解决湖南省丘陵山区小田块棉花播种劳动强度大、生产效率低和用工成本高等问题,基于棉花种植农艺要求,研制了一种轻简型棉花播种机,并以穴粒数合格率、穴距合格率、播种深度合格率和出苗率为指标测试其播种性能。该播种机主要由电动三轮车、机架、鸭嘴穴播器、电动推杆和调整装置等部分组成,可一次完成双行播种作业。试验结果表明:当前进速度为1.0 m/s时,穴粒数合格率、穴距合格率、播种深度合格率和出苗率分别为93.33%、95.56%、90.00%、78.89%,出苗情况良好,满足棉花的种植要求。