摘要：大学生方程式赛车(FSAE)由很多系统组成,其中车架是整车系统中很重要的一部分,其他系统都需要与车架进行配合,因此车架设计的好坏对整车影响很大。文中根据FSAE的国内外研究现状,参照FSAE大赛规则从车架材料、结构、连接方式等方面对赛车车架进行了设计;基于CATIA和ADAMS建立了车架-弹性元件振动模型。通过MATLAB拟合路面激励数据,导入ADAMS对车架-弹簧-阻尼系统进行动力学仿真和振动分析,通过质心加速度及功率谱密度响应等指标对赛车平顺性进行简单评估,并选取悬架刚度作为设计变量对平顺性指标进行优化。

摘要：针对于现有的无人船(unmanned surface vehicle)存在的问题,为提高其控制行驶最大距离,设计一种以无线数据传输模块为传输介质的系统,传输下位机与上位机之间的数据;从激光雷达的二维扫描图像信息,根据SLAM (simultaneous localization and mapping)算法制作出水面环境的栅格地图圈定卫星地图盲区,组合多种传感器定位的方式估算无人船相对位置并定位在卫星离线地图,以达到按路径规划行进的目的;设计了上位机软件和基于STM32的控制器;无人船位姿信息发送到上/下位机,上位机得到信息向下位机传输实现远程遥控行驶的目的;实验结果表明,与常规的网络信号发射和接收传输数据不一样,在无网络基站环境中仍能够在1 200 m以内保持良好的远程控制,证实了系统的可靠性和准确性。

摘要：长期以来,检察机关尤其是基层检察机关介入生产安全事故面临各种问题,甚至出现了"介入失灵"的困境。为解决这些问题,北京市大兴区人民检察院在长期司法实践的基础上,尝试与辖区内两个安监局建立联系配合机制,明确检察机关与事故调查组之间的关系,拓宽检察机关介入生产安全事故的渠道,围绕最新司法解释明确事故通报标准,规定检察机关意见应当纳入事故调查报告。通过以上制度创新,探索基层检察机关介入生产安全事故的有效路径,争取为更高层面的制度设计(乃至顶层设计)提供先行经验。

摘要：锌-空气电池(ZnABs)因其高理论能量密度和环境友好的优势而被认为是下一代电子产品的理想能源器件.然而,由于缺乏高效且经济适用的电催化剂,限制了其广泛应用.过渡金属磷化物(TMP)因其独特的物理化学性质而被认为是最有前途的催化剂.因此,本文采用表面工程和设计多金属位点的策略,设计合成了(Ni_(1-x)Cr_(x))_(2)P(0≤x≤0.15)材料.研究发现,该材料在氧析出反应(OER)的初始阶段甚至催化剂的活化过程就已发生了原位电化学氧化,最终转变为具有高效OER活性的Cr-NiOOH.通过密度泛函理论(DFT)计算并结合实验表征,揭示了表面工程、多金属活性中心和原位相变能够协同调谐催化剂的电子结构,从而显著地提升OER催化性能.当将(Ni_(0.90)Cr_(0.10))2P组装成可充电ZnAB时,其可在5 m A cm^(-2)的电流密度下稳定循环208 h且循环时过电位无明显变化.当被应用于柔性固态ZnAB时,该电池可以高效且平稳地为可穿戴电子设备供电.

摘要：依据哈佛学派的SCP分析框架,对内蒙古煤炭产业分析得出:内蒙古煤炭产业呈现"一超多强"的寡头垄断型市场结构,在长期政府主导的价格行为和并购行为下,尽管内蒙古煤炭产业近年来发展迅速,但仍然存在市场绩效较低的问题。针对这些问题,提出应推进内蒙古煤炭产业的市场化进程;设计出煤炭企业退出模式和煤炭价格保障对策;建议加强员工培训,提高劳动效率。

摘要：针对目前市场上的跟踪小车跟随效果不理想、应用场所有限、智能程度低等问题,设计了一款能够自主跟随标记物的智能跟踪小车;小车以Arduino为主控制器,综合了视觉模块、超声波模块和电机、舵机等外围设备;借助OpenMV IDE软件和OpenCV库,采用二维码识别、数字图像处理、PID控制等关键技术和方法,实现了实时跟踪、避障等功能;使用二维码识别和解码技术代替传统的图像识别技术,降低了算法复杂度,减少了锁定目标消耗的时间;同时,使用超声波测距模块辅助调整电机速度和舵机方向,不仅提高了跟踪效果,还增强了小车在突发情况下的避障能力;经实验测试,实现了小车在距标记物0.30~0.45 m范围内对移动目标的稳定跟踪和自主规避道路所有障碍的功能,且跟踪距离不受限制。

摘要：贵刊评出的50家“绿公司”让我们看到了绿色环保对于现代企业的新一层意义。之前，我们对绿色环保的理解仅仅停留在绿色能源是继IT和互联网之后的投资热门行业上，而贵刊描写的绿公司遍布各行各业，涵盖了企业行为的方方面面。“绿色”不仅体现于废物处理、废旧产品回收层面，还体现于原材料选择、工艺流程设计、物流供应链管理、销售渠道体系，甚至企业管理和企业文化的各个层面。“绿色”不仅是一种社会责任，也是一条企业占书吾未来竞争机制高点的途径。它绝不应该是企业的一种负担。

摘要：采场结构参数是上向进路采矿法的关键参数之一,对采场安全起到至关重要的作用。以萨热克铜矿小矿体为研究对象,采用工程地质调查、Mathews稳定图与理论计算相结合的方法,对进路结构进行参数优化。研究表明:小矿体节理平均间距为1.39 m,平均节理密度为0.83条/m,具有3组优势节理,分别为58°∠72°、87°∠71°、253°∠79°;该矿体的理论稳定数N=10.94,采场极限形状系数S=3;最终得出当采场长度为80 m时,萨热克铜矿小矿体上向进路设计极限宽度为6.0 m。

摘要：在石化装置压力管道定期检验中,检验人员需要根据压力管道材质、介质特性、设计温度、设计压力、外部环境等参数,判断压力管道等级及可能存在的损伤模式,从而针对性的制定定期检验方案。由于一套石化装置压力管道数量众多,参数差异大,且检验人员需要查阅的标准、规范众多,导致工作量大、效率低、易漏检。为了能高效、准确的制定定期检验方案,通过数据库的建立和数据分析运用,介绍一种压力管道定期检验方案智能化制定的方法。

摘要：本文在介绍山达克选矿厂工艺设计的基础上,对其进行了评述.文中肯定了工艺设计成功的方面,也(?)了不足之处.