摘要：根据无人艇的特点及其对通讯导航控制的需求,定义了艇上设备间及无人艇与岸基控制软件间通信数据格式,研制了数据采集处理传输板卡,将艇上传感器、通信设备以及运动控制器组成统一的数据采集处理传输网络。根据无人艇的结构与运动特征,仿真验证了基于模糊PID无人艇运动控制方法的可行性与可靠性。搭载该通讯导航控制系统的无人艇经过多次下水试航,实测结果表明:所研制的通讯导航控制系统能够满足无人艇的通讯导航控制要求,具有稳定的通信导航功能,能够实现无人艇的自主巡航和自主避障,具有较好的可靠性和稳定性。

摘要：盐源县城市环线基础设施补短提升项目是一个重要的交通工程,旨在改善当地的交通网络。项目涉及多座桥梁的建设,其中盐井河大桥作为重要的连续刚构桥,在设计和施工中具有一定的技术挑战。桥梁的建设不仅为城市提供了便捷的交通条件,也是城市的新地标。本文详细描述了盐井河大桥的设计要点,包括桩基、墩柱、主梁等核心结构部分,并探讨了大跨径连续桥梁施工技术的应用。

摘要：根据专用的水力部件应用环境要求,设计一款用于核部件运输的专用容器。利用ANSYS中的LS-dyna模块对运输桶进行高度为0.3 m的垂直掉落和倾斜掉落冲击研究,得出其在2种冲击工况下的应力分布情况,并以3个壁厚和掉落高度4个输入变量进行可靠性分析;利用二次多项式对4个输入变量和对应的应力点进行拟合,求解参数变量,构建响应面模型;结合6 Sigama模块对整体结构进行可靠性分析,算出该模型的整体冲击最大应力,并得出该模型在倾斜冲击情况下的可靠性为95.233%。

摘要：随着我国居民生活水平大幅改善,国民平均寿命显著提高,人口老龄化程度日益加深,老年人口规模化、结构复杂化,传统养老服务体系已无法满足不同层次老年居民的养老需求。近年来,我国互联网、数字技术不断创新,各地政府尝试将现代信息技术与传统养老产业相结合,智慧养老模式快速发展。从舟山群岛独特的地理位置和居民居住特征看,偏远海岛留守老年人较多,养老服务体系亟须向智能化、数字化转型升级。调查研究发现,舟山偏远海岛养老模式单一、养老产品匮乏、医疗服务资源稀缺、专业人员素质偏低,智慧养老社会环境、运营体系、服务能力方面存在明显不足,需从智慧养老服务供给、智慧养老平台系统设计、智慧养老服务体系创新等诸多方面进行完善和优化。仅供参考。

摘要：抗折性和抗压性是地聚合物砂浆强度性能的主要参量,通过分别将水泥掺量,激固比(碱激发与胶凝材料的质量比)和砂率作为不同变量的试验,来检测地聚合物砂浆的抗折抗压强度,分析地聚合物砂浆强度的变化规律,研究确定较为通用的地聚合物材料设计配比。由试验数据显示,水泥掺量、激固比、胶砂比的最优配比可以使得偏高岭土基地聚合物砂浆强度增大。