摘要：艺术从它诞生之日起,就内蕴着理性思维和感性形式这样一组根本对立的矛盾。在人类历史上,艺术家们往往通过艺术创作来揭示前所未知事物之间的相互联系与各自的本质。从广义上说一切艺术都是象征,按照黑格尔的美学观点,象征,无论就它的概念,还是就它在历史上出现的次第来说,都是艺术的开始,是人类第一阶段的审美原则。象征手法自上世纪中叶波德莱尔的《恶之花》开始,一百年来经久不衰成为诗歌创作中的一个重要的因子。现在它正从诗歌的国度款款而来,给小说注入诗的魅力:托物寄旨,旨在言外。

摘要：基于方位特征集(POC)的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合,先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合,然后按单开链支路类型对设计的两平移两转动并联机器人进行分类,得到的机型中包括一些以前设计出的机型和部分新的机型。