摘要：油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元分析试验。试验结果表明,最大应力值随振幅和频率增大而增大;振动频率对采摘头关键零件最大应力值影响较大,短连杆和曲柄最大应力值最高,但仍小于材料的屈服强度,结合采摘头现场工作试验,验证了油茶果采摘机器人采摘头的可行性和安全性。

摘要：应用莫惠栋提出的胚乳性状的遗传模型和世代平均数模型，并增加细胞质效应Ce，采用加权最小平方法分析了4个32设计的籼粳交稻米直链淀粉含量（AC）的遗传．结果表明：籼粳交稻米AC存在加性、显性、细胞质效应和上位性作用，并认为通过籼粳交有种可以培育直链淀粉含量理想的材料．

摘要：采用禾谷类作物种子数量性状平均数遗传模型，分析了３套３２设计的籼粳交糊化温度的遗传，结果表明籼粳交稻米糊化温度不存在细胞质效应。但受种子核基因与母体植株核基因二套遗传体系的控制，在种子基因效应中，又以加性效应为主，通过籼粳交育种，可以获得后代糊化温度适宜的材料。