摘要：“既有玻璃幕墙内置智能电动百叶系统”是以智能化的控制方式应用于幕墙工程的遮阳系统，它标志着“既有玻璃幕墙”节能改造新技术的研究取得了重要的成果，并向“绿色建筑与低碳设计”的目标迈出了突破性的一步。

摘要：电磁耦合无级变速器(EMCVT)的磁场由两部分组成,即由永磁极产生的恒定磁场和由直流辅助励磁线圈产生的可变磁场构成混合励磁。运用三维有限元法分析了辅助励磁的磁场特性,建立了辅助励磁的数学模型,设计了辅助励磁模糊控制器。以发动机低油耗工作点为优化目标,建立了整车的控制仿真模型,并就指定发动机油门开度下的开环控制进行了仿真。结果表明:无论汽车是在起步、加速还是在遇阻力扰动过程中,EMCVT控制器均能保证发动机工作点的良好跟踪,与装备五挡AT的常规汽车相比,装备EMCVT整车的发动机能更接近工作于最小燃油消耗曲线上,发动机的工作效率明显提高。

摘要：为了动力学响应分析的通用性及简便性,提出一种新的动力学响应分析方法.将机械系统分解成有序单开链单元,按其正序首先在约束度小于0的单元进行虚拟赋值,然后在其他单元依次进行运动分析,最后可得到维数最低的运动学方程.基于虚功原理导出动力学响应方程通式,对广义速度与广义加速度特殊赋值后通过序单开链法可求出响应方程的各系数,从而确定动力学响应方程.该动力学响应方程的维数等于机械系统自由度,形式简洁,便于求解,平面三自由度并联机构的实例表明了该方法的有效性.

摘要：提出了一种新型空间三自由度并联机构,该机构由动平台、静平台和三条支路组成,其中一支路为PRR,另两支路为UPS结构,其优点是结构简单、耦合度低。运用序单开链法建立了该机构的一维位置相容性方程,通过一维搜索求得位置正解的所有实数解,数值实例对其进行了验证。

摘要：设计了一种可实现高精度微操作的平面二自由度微型机器人,为满足高精度、无间隙、无摩擦、响应快的要求,该机器人采用柔性铰链来实现转动副的功能,驱动元件为V型结构微热执行器。运用Ansys软件对系统进行了热-电耦合分析,结果表明输出位移与两侧执行器的电压差成较好的线性关系,为轨迹设计与综合提供了便利。

摘要：阐述二次电缆抓取工具的原理和特点,探讨多功能二次电缆抓取工具的设计方案、总体设计和重要零部件的设计与制造,测试与验证结果表明,它具有更高的抓取效率和更广泛的使用范围。

摘要：突破了传统并联机器人结构创新设计的思维定势,提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路,该设计思路主要包括三个步骤:根据具体设计需求选择合适的平面并联机构,并将其替代传统空间并联机器人的动平台;对选择出来的平面并联机器人进行必要的改进,使其满足并联机器人的一般性设计原则,然后选择适当的支路(或运动链)来连接动、静平台;对设计出来的结果进行分析、判断和优选,得到满足设计要求的新型并联机器人机构.并利用该方法提出了一类新型空间并联机器人机构,该机构具有运动学分析简单、控制方便等优点.

摘要：理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有三维移动和两维转动的5个自由度。

摘要：猪 2型圆环病毒 (porcinecircovirus 2 ,PCV2 )是断乳仔猪多系统衰竭综合征 (postweaningmultisystemicwastingsyndrome,PMWS)的原发性病原。PCV2的ORF2编码病毒唯一的结构蛋白Cap。根据GenBank中公布的PCV2JXL株的序列设计一对引物 ,应用PCR方法从该毒株感染的PK 15细胞中扩增出完整的ORF2基因 ,将此基因克隆于本实验室此前构建的塞姆利基森林病毒 (SemlikiForestvirus,SFV)RNA复制子衍生的新型真核表达载体pSFV1CS中的BamHⅠ位点 ,获得重组质粒pSFV1CS Cap。用pSFV1CS Cap分别转染BHK 2 1细胞和 2 93T细胞 ,经间接免疫荧光试验检测表明 ,PCV2ORF2基因在转染细胞中得到表达。小鼠接种试验表明 。

摘要：介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统。根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性。在控制上,建立了计算机人机界面,经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制,最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作。