摘要：设计了一种基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统 ,建立了安全距离计算的数学模型 .该系统由图像识别系统、车速传感器、判断系统和模糊控制模块组成 .利用MAT LAB软件的Simulink仿真工具包 ,建立了防撞模糊控制系统的仿真模型 .通过对汽车运行中 4种代表性工况的仿真及分析 。

摘要：通过建立MOSFET的开关损耗模型,推导出电动汽车双向DC/DC变换器的参数化效率模型,以研究MOSFET参数、开关频率、工作电压和电流等因素对变换器效率的影响。制作双向DC/DC样机,对参数化效率模型进行了实验验证。结果表明,建立的双向DC/DC参数化效率模型仿真结果与实验数据相符,说明该模型可为双向DC/DC的高效率设计和使用提供理论依据。

摘要：由于加工、测量、安装、老化等原因,排气系统吊耳和波纹管的真实刚度通常在其名义设计值附近波动,使得排气系统真实的静、动态性能与其名义设计值之间存在偏差。为提升汽车排气系统振动及橡胶吊耳疲劳耐久性能的稳健性,以吊耳和波纹管动刚度为正态随机设计变量,以吊耳隔振量不小于20 dB为约束条件,以挂钩垂向动态反力最大值及其标准差、吊耳的静变形量及预载力标准差为目标函数,建立了某乘用车排气系统振动和吊耳疲劳性能的多目标稳健优化模型。结果表明,与确定性优化方案相比,排气系统静、动态性能对稳健优化方案的灵敏度降低,实施稳健优化方案将使得排气系统的振动和吊耳疲劳性能更加稳健。稳健优化方法对改善排气系统振动和吊耳疲劳耐久性的稳健优化有较重要参考价值。

摘要：根据锂离子电池的结构和热传导理论,建立了锂离子电池的三维稳态温度场的计算模型,分析了影响锂离子电池热安全性的主要因素。在此基础上,建立了某型号锂离子电池的有限元模型,并计算了不同放电倍率和不同对流系数下的电池三维温度场分布,为电池组温度场分析及其冷却系统设计奠定基础。

摘要：传统滑模控制(SMC)方法应用到线控转向系统时,需要预先获取系统干扰的上界值,且系统干扰变化会导致转角控制稳定性变差。为了提高线控转向系统的车轮转角跟踪性能,提出了一种考虑系统干扰的自适应神经网络滑模控制(RBFSMC)方法。RBFSMC先采用径向基神经网络对系统的不确定性和电机力矩扰动进行实时估计,再结合传统滑模控制设计车轮转角控制器,以提高转角控制的自适应性和稳定性。Matlab/Simulink、CarSim对SMC和RBFSMC的联合仿真结果对比表明,在车辆维持转向、连续转向和单移线/双移线工况下,RBFSMC能更好地维持0°车轮转角和实现动态车轮转角快速稳定的跟踪,较SMC具有更好的转角响应和跟踪性能,说明RBFSMC比SMC具有更好的鲁棒性和稳定性。

摘要：随着传感器、硬件及泊车技术的进步,自动泊车产品由车位附近的半自动泊车、全自动泊车,逐步向最后一公里的场景发展。最后一公里场景分为适用于商场的代客泊车及适用于固定车位的家庭式泊车。论文对家庭式泊车进行系统设计,介绍了系统的硬件结构、功能及工作流程。首先需要驾驶员开一次车,以建立停车场出入口到目标车位的地图及车辆参考轨迹,之后就可以在停车场出入口下车,车辆自主泊车。针对该系统建图流程简单,泊入精度高,支持避障等特点,对相关关键技术进行论述。最后,对该系统及改进方向进行总结和展望。

摘要：针对电动汽车上的机械式自动变速器换挡时,接合套与接合齿圈在接合过程中产生较大冲击、部件易磨损等问题,提出了一种用于换挡同步、具备扭转减振功能的扭振接合器。以车辆冲击度、换挡接合时长和滑摩功作为指标,采用Adams仿真软件对扭振接合器、惯性式同步器和无同步器电机调速同步方案的换挡过程进行了对比仿真,结果表明,扭振接合器除换挡接合时间比惯性同步器长外,在同步接合过程中的各项指标为最优。

摘要：为延长锂离子电池的使用寿命,提出了一种复合储能系统(HESS)参数优化及能量管理方法。以某混合动力电动汽车(HEV)为目标,利用工况条件下电池寿命模型的动态规划算法,对一个复合储能系统HESS进行参数优化,得到最低成本下的锂离子电池和超级电容参数。以车速、整车功率需求、超级电容能量状态(SOE)为输入,设计了模糊控制器,对该HESS进行能量管理。对一个自行设计的样机进行了实验验证。结果表明:加入超级电容后,在新欧洲行驶循环(NEDC)、美国城市机动车行驶规程(UDDS)、欧洲经济委员会(ECE)等法规工况下,该电池寿命分别延长了18.0%、31.2%、38.3%,每km成本下降了17.2%。

摘要：针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明,该系统体现了执行器的精度及延迟特征,可以进行自动泊车的仿真,用于算法开发与测试验证,为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴。

摘要：阐述了利用人工神经网络(ANN)技术构建专家系统对客车车身造型进行评价的方法,从数据收集、图形的预处理、知识库的构建及神经网络模型的设计与训练等方面研究了准三维造型评价专家系统的关键技术问题.开发了客车造型评价专家系统软件,并通过实际客车造型任务,验证了所开发软件的有效性.