摘要：针对我国玉米种子人工分选效率低、错分率高、缺少自动检测分选装置等问题,设计了一种玉米种子实时检测分选装置。该装置由进料单元、检测单元、分选单元和控制系统组成。下位机采用MSP430,与上位机实时通信,并控制分选执行机构,上位机采用Matlab 2014b软件对玉米种子图像进行实时处理,并输出识别结果。为了便于采集玉米种子图像,设计了种子分离机构。根据霉变玉米种子与正常玉米种子表面颜色的差异,设计了一种基于HSV颜色空间划分的玉米种子识别算法,并提出了一种玉米种子排序策略,实现了玉米种子的精确分选。该装置对单幅图像的采集和处理时间约为0.7 s,分选速率最高为680粒/min,霉变玉米种子识别准确率为100%,裝置总体分选准确率不低于94%。该装置实现了从玉米种子进料到分选的全自动化,能够对霉变玉米种子进行实时检测和分选。

摘要：在"思想道德修养与法律基础"和"马克思主义基本原理概论"2门德育课程中,围绕道德、法律、哲学3个方向进行实验项目设计,每个方向确定了6个实验项目,共设计并开出18个实验。德育情境教学模拟实验的过程设计应该与理论教学有机结合,具体包括4个环节。几年的教学实践表明,基于以上设计开展的德育课实验教学得到广大学生和同行专家的积极肯定和普遍认可。

摘要：高校德育情境教学模拟实验在内容方面要注重突出针对性、冲突性、复杂性、主导性、启发性、学理性等6个特点。在技术方面可以采用通用性好、运行环境要求低、运算速度快的情境教学软件开发引擎来完成软件设计。基于此,几年来,我们开展的实验教学得到学生和有关专家的积极肯定和普遍认可。教学实践表明,把情境教学这种现代教学模式与计算机模拟技术这种现代技术手段相结合,所创立出的具有创新性的互动体验式的高校德育情境教学模拟实验,是完全可行的。

摘要：线控转向系统由于取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,所以路感必须模拟产生。本文中建立了方向盘模块和机械式转向系统回正力矩的动力学模型,针对传统转向系统转向器传动比固定的缺陷,设计了基于变传动比的路感控制策略。低速时采用小传动比,实现转向灵敏,高速时采用大传动比,实现转向稳定。并且根据驾驶员对理想路感的需求,进行路感修正,推导出具体的路感修正公式。仿真结果表明:该路感控制策略能发挥线控转向系统的优势,充分满足汽车行驶时的低速转向灵敏和高速转向稳定。在此基础上,通过模糊PID控制器对路感模拟电机进行了实时控制。

摘要：针对发动机振动主动控制系统设计了一种高性能电磁反力作动器.首先简单介绍了作动器的设计要求以及结构原理,接着对作动器的磁场进行了近似计算,并将作动器的力传递模型简化为单自由度振动系统,计算了作动器的作动力.最后通过S im u link软件对其作动力进行了仿真,并以正弦信号输入对作动器的作动力进行了性能试验.结果表明作动力大,作动器性能良好,这对发动机振动主动控制系统的实现以及开展其他主动控制系统的研究具有非常重要的意义.

摘要：开发了一种采用电磁作动器的SPWM振动主动控制系统。简单介绍了电磁作动器的数学模型,通过仿真分析与试验分析了解了作动器的作动特性。阐述了SPWM的调制原理与频谱分析。对某中型货车发动机振动主动控制系统进行了控制规律研究,并应用单片机技术对控制系统进行了减振试验验证。结果表明发动机振动衰减明显,该振动主动控制系统的设计是可行的。

摘要：介绍了车辆再生制动模拟试验台的结构与工作原理,并在分析其驱动力模拟系统、制动力模拟系统、惯量模拟系统优缺点的基础上,结合对当前普遍采用的两种形式的车辆再生制动模拟试验台设计方案的分析,提出了一种新型的电储能式车辆再生制动模拟试验台设计方案。

摘要：开发了一种采用电磁作动器的SPWM振动主动控制系统。简单介绍了电磁作动器的数学模型,通过仿真分析与试验分析了解了作动器的作动特性。阐述了SPWM的调制原理与频谱分析。对某中型货车发动机振动主动控制系统进行了控制规律研究,并应用单片机技术对控制系统进行了减振试验验证。结果表明发动机振动衰减明显,该振动主动控制系统的设计是可行的。

摘要：通过对电动助力转向系统的能耗分析,指出了能耗的途径,提出了无功损耗指标,探讨了节能的途径。同时 提出了实用的试验测试方法和理想的按需型转向系统的概念,这对电动助力转向系统的节能设计具有参考价值。

摘要：在分析减速器结构设计过程的基础上,根据自上而下的设计思想提出结构设计专家系统的模型,采用面向对象的知识表示法建立了数据库形式、产生式形式及程序源代码形式所构成的系统的知识库,并且建立了与之相适应的分层次的多级推理机,从而建立了可视化的减速器结构设计专家系统。