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基于μC/OS-II的切绘机数控系统设计与研究
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《机械设计与制造》2008年 第4期 166-168页
作者:刘建群 王飞 罗继合 刘绿山广东工业大学广州510006 
研究了切绘机数控系统的硬件设计和软件的开发过程。系统的硬件由CPU主控板与运动控制板组成,两者之间通过PC104总线相连。CPU主控板采用S3C44B0处理器,运动控制板以MCX314As作为实时运动控制的核心。设计了基于实时多任务操作系统μC/O...
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嵌入式四轴运动控制器的设计
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《制造业自动化》2008年 第2期30卷 51-53页
作者:刘建群 刘绿山 罗继合广东工业大学机电工程学院广州510006 
采用ARM微处理器S3C44B0X和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PC104总线的嵌入式四轴运动控制器。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的...
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基于ARM与DSP的切绘机运动控制平台的设计
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《机械设计与制造》2008年 第2期 162-164页
作者:刘建群 刘绿山 罗继合 王飞 童怀广东工业大学广州510006 
设计了数控切绘机的基于ARM与DSP的开放式运动控制平台。该控制平台的硬件采用双CPU结构,主CPU采用ARM处理器,从CPU采用通用DSP芯片。软件的操作系统采用实时的RTLinux系统,并在此基础上开发数控切绘机的软件。该运动控制平台能很好地...
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基于PCI总线四轴运动控制卡的设计与研究
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《制造技术与机床》2007年 第1期 65-68页
作者:刘建群 黄建新 刘绿山 罗继合广东工业大学机电工程学院广东广州510090 
介绍了基于PCI总线的四轴运动控制卡的设计,该卡采用PCI9052作为PCI接口芯片,以PCL5023控制运动轨迹,利用WinDriver编写其驱动程序。着重从硬件设计、EEPROM设置、运动功能实现、板卡调试等方面进行了详细说明,也对运动控制卡的驱动程...
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基于RTLinux的切绘机数控系统开发
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《机械设计与制造》2007年 第9期 142-144页
作者:刘建群 王飞 刘绿山 罗继合广东工业大学广州510006 
介绍了切绘机数控系统的硬件结构和软件开发过程。系统的硬件采用主从式双CPU结构,主CPU为ARM处理器,从CPU为专用运动控制芯片。针对切绘机数控系统的软件开发过程,介绍了RTLinux的系统结构和工作原理,叙述了设备驱动程序的组成,给出了...
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P89C51RD2的可定制人机交互界面设计
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《单片机与嵌入式系统应用》2008年 第5期8卷 25-28页
作者:张海雄 刘建群 罗继合 余孝伟广东工业大学 
介绍一种可定制的人机交互界面的软硬件系统设计。该系统以功能强大、资源丰富的P89C51RD2单片机为核心,使用IAP(在应用编程)功能保存PC机上可视化人机界面定制软件设计好的界面信息,通过构建链表网络实现界面可定制功能,并利用串口通...
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PCL6143运动控制器的原理及应用
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《国外电子元器件》2008年 第1期 48-51页
作者:罗继合 刘建群 余孝伟 张海雄广东工业大学机电工程学院广东广州510006 
介绍了PCL6143的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡,介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
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