摘要：为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对象,设计了机器人自动上、下料机构及加工成品自动码放系统,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通信技术。通过设计机器人自动上、下料的运行轨迹及通过iRVision视觉系统实现加工成品的自动码放,使机器人与数控加工成为一体,实现零件加工过程的自动化和无人化。

摘要：在电机外壳加工生产线上,通过配置FANUC 0i-MD系统的立式加工中心、FANUC 0i-TD系统的数控车床以及FANUC机器人的组合应用,大幅提高了数控加工效率。设计了机器人自动上下料机构及加工成品自动码放机构,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通讯技术。

摘要：结合亚微米精度数控车床的设计要求,介绍了FANUC直线电动机的选型方法以及数控系统应用调整方法,利用伺服调整技术,提高了数控车床高速进给时的动态响应,最终实现数控车床亚微米定位精度。

摘要：以北京劳动保障职业学院为例,解析机电一体化技术专业技术技能人才培养现状与问题,面向航天高精尖行业,对人才培养体系进行重构,全面推进“岗课赛证+思政融通”综合育人。深化产教融合、校企合作,引入航天特色课程,大力推进“赛学结合”“证课结合”。对接航天企业岗位,以就业为导向,在产教融合、专业建设和综合育人等方面取得成效。

摘要：针对电梯轿顶护栏的强度特性问题,给出了不同规格等边角钢的护栏结构设计方案,基于有限元法对设计的护栏按照欧洲EN81-20:2014标准进行强度分析,对不符合强度要求的方案给出了改进设计方案,详细分析了增加筋板及横栏、立栏的变化对护栏强度性能的影响。结果表明,护栏强度与护栏设计总质量正相关;增加筋板不能改善护栏的横向抗弯刚度,但能显著改善纵向抗弯刚度;立栏顶部区域容易发生塑性变形,提高立栏角钢规格可以减小应力;缩短横栏长度,可显著提高护栏的强度性能。