摘要：在当今的社会发展中,多功能机械手逐渐成为现代化企业提高生产效率的一种方法。本文设计了一种基于STM32单片机作为主控芯片,ESP8266模块作为信息远程传输和交换的中介,HX711传感器模块通过物品重量判断产品优劣,在Linux系统下完成远程监控功能,实现全自动、智能化、多功能的机械手。经试验测试表明,各个模块的工作状态稳定可靠,能有效地实现自我判断、自动控制和自我判断的功能,对于大规模重复性、机械性的产品检测能显著提高生产效率。

摘要：目的分析应用基于互联网的自助干预的青少年抑郁症患者流失率的影响因素。方法检索中国生物医学文献数据库(Sinomed)、PubMed等中外数据库,筛选出符合条件的文献,采用CMA3.0软件进行Meta分析。结果最终纳入7篇随机对照试验(RCT),合并总流失率为24.95%。仅纳入女性组、自助干预网站组、包含重度抑郁患者组的流失率更高。结论在设计基于互联网的自助干预工具时应多关注女性用户的使用体验,并积极使用基于游戏的干预。

摘要：目的评价基于互联网的自助干预对青少年抑郁疗效是否优于阴性对照组和常规治疗组。方法检索PubMed、CNKI等14个数据库。收集符合纳入和排除标准的随机对照试验(RCT),干预措施为基于互联网的自助干预,对照组为常规治疗或阴性对照。检索时间为建库至2023年1月1日。由2名研究人员独立进行文献筛选和信息收集。采用ROB 2.0及Jadad评分量表对文献质量进行评估。采用CMA 3.0软件进行meta分析(随机效应模型),以SMD及95%CI为效应指标。使用I 2评价异质性,采用亚组分析探索异质性来源。采用GRADE证据分级进行证据质量的评价。结果本文按照PRISMA 2020标准报告研究结果。最终纳入8篇RCT,包括1947名经抑郁量表筛查或临床医师诊断的10~19岁研究对象。meta分析结果显示,基于互联网的自助干预可能有助于降低青少年抑郁量表得分(SMD=-0.33,95%CI:-0.57~-0.08,I 2=73.41)。Egger′s检验提示无发表偏倚(P=0.25)。与阴性对照组相比,基于互联网的自助干预可能有效(SMD=-0.41,95%CI:-0.72~-0.10)。疗程>6周的干预提示可能有效(SMD=-0.67,95%CI:-0.97~-0.38)。干预结束后,短期随访结果提示干预效果仍有可能维持(SMD=-0.21,95%CI:-0.41~-0.01),而长期随访结果未见干预效果。非临床招募的患者中显示干预可能有效(SMD=-0.45,95%CI:-0.75~-0.15),而临床招募的患者中未见干预效果。GRADE证据分级为中等质量证据,提示研究结果与实际效应有可能接近。结论基于互联网的自助干预对青少年抑郁疗效优于阴性对照组,可能有助于改善青少年抑郁症状。值得关注的是,当前纳入的研究多开展于发达国家和地区。未来可考虑针对我国青少年开展相关研究,尤其是设计精良、关注长期随访结果的RCT研究,进一步丰富和完善现有证据。