摘要：提出用多叉树表达平面连杆机构组成的方法,将杆组的位置分析程序作为树的节点运算函数,对树结构实施后序遍历运算,形成平面连杆机构运动分析程序的有序集合,通过对该程序集合的顺序调用实现了机构运动自动分析。避免了在机构运动分析时进行复杂的杆组识别和运动路线生成;将两棵树的节点进行交叉或将树的节点进行变异,能方便派生出新的机构,从而为机构构型设计过程中进行运动学定量分析提供了一种新方法,运动分析算例证明了该方法的有效性。

摘要：利用平面连杆机构组成的多叉树表示,用递归的方法形成平面连杆机构动态树结构,在此基础上建立了树结构节点随机交叉,节点随机变异以及尺度参数随机改变的方法,从而形成新的机构构型。将杆组的动力学分析程序定义为树节点函数,对树结构运用遍历算法,建立了平面连杆机构随机构型时的动力学自动分析方法,从而实现了平面连杆机构在创新设计过程中进行尺度综合并进行即时机构动力学分析。

摘要：利用树结构节点的连接关系,研究了齿轮、凸轮、连杆组合机构的树结构表示方法。将齿轮机构、凸轮机构、杆组作为树结构节点,可以表达组合机构的组成关系,将齿轮机构、凸轮机构、杆组的运动分析程序作为树节点的运算函数,运用树结构的遍历算法,实现了齿轮、凸轮、连杆组合机构的运动自动分析。组合机构运动数值分析实例表明了该方法的有效性。

摘要：针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状态反馈H∞自适应控制器,避免了求解Hamilton＿Jacobi＿Isaacs不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证闭环系统ISS(input＿to＿state)稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入到可控输出的L2增益不大于给定的值.最后,给出了一个仿真例子,仿真结果充分表明了所设计的控制器的可行性和有效性.

摘要：将凸轮机构从动件的运动规律曲线离散为数据点对,用给定的数据点对与设计曲线的数据点对的距离作为适应度函数,采用遗传程序方法对凸轮理论轮廓线进行拟合。在初始群体产生和群体进化过程中,在通常的小概率变异基础上,引入大概率强制变异算子,改进了群体的适应度。设计实例表明,利用遗传程序方法能较好地拟合凸轮理论轮廓线,并能得到凸轮轮廓曲线的解析函数,实现凸轮轮廓曲线的自动设计。

摘要：提出用二维区域的格林公式 ,将梁截面特性的积分计算转化为沿路径的精确积分 ,其计算原理适用于由直线、弧和圆组成的多连通的凸、凹区域。通过实例表明 ,该方法是精确有效的 ,并且对复杂二维区域的截面特性计算同样适用。另外 。

摘要：将混沌优化的遍历性、规律性与遗传算法(GA)的全局性相结合形成了一种混沌遗传算法(CGA),有效地克服了遗传算法随机性大、未成熟收敛等缺点。建立以构件和运动副为基本单元,以机构的拓扑结构为核心的机构型式数学模型,采用适合描述机构型式的染色体编码方法,用生命进化机制模拟机构的演变,实现了机构构型创新设计的自动化,缩短了创新设计周期。

摘要：本文介绍了基于分形理论进行陶瓷装饰图案设计 ,利用平面二维函数或规则的反复迭代生成复杂的分形集合的各种算法 ,该集合通过着色可以形成精美的图案 ,生成的图案可以输入到流行的设计软件以便对图案进一步加工。本文利用VB开发工具开发出基于分形理论的装饰图案设计系统 ,试用后的初步结果表明该方法应用到陶瓷装饰图案设计是可行的。

摘要：分析了平面连杆机构运动学逆解问题的复杂性,根据平面连杆机构的树结构表达方法,利用树结构的遍历算法并结合无约束优化方法,将运动学逆解问题分解为每个时间步的正解逼近,从而克服了运动学逆解复杂的运动路线生成问题,形成了自动求解平面连杆机构运动学逆问题的一种通用数值方法,该方法对任意指定的原动件的平面连杆机构运动分析也适用,数值算例表明该方法的有效性。

摘要：针对标准遗传算法(SGA)的随机性大、收敛速度慢等缺点,提出一种通用的改进遗传算法,引入局部补差算子,有效地提高了算法的收敛效率。建立了基于模糊因子函数的适应度函数,使对个体的评价更具有合理性。通过对交叉、变异概率的动态调整,克服了SGA未成熟收敛的弊端。将模拟退火算法与现行终止条件结合,形成了模拟退火收敛准则,极大地改善了SGA的局部搜索能力。据此编制计算程序,将其应用于多约束、多变量、复杂非线性的各类齿轮传动优化设计中,均得到了更好的结果。