摘要：为提高木材利用率,改善人工速生林密度低、强度低、易皱缩变形等不足,本文以人工速生杨木为研究对象,以内蒙古自治区特有的矿物六环石为改性材料,采用真空加压浸渍改性技术将六环石注入木材中,并对改性材的性能进行测试与表征。结果表明:六环石改性杨木木材的最佳浸渍次数为8次,单次浸渍工艺为真空浸渍120 min,常压浸渍5 min,再进行绝干处理。改性后的木材其平均增重率及吸液率分别为15.33%和146.37%,较素材的气干密度和全干密度分别提高了23.25%和21.95%。研究结果为改性材的制备和利用提供了新思路。

摘要：针对电缆铣削除冰防冻装置工作环境恶劣、结构复杂、工作时故障维修困难等问题,提出了一种基于FMECA分析和故障树分析的方法,对电缆铣削除冰装置进行可靠性分析。用这一方法建立层次结构功能图、可靠性框图及故障树,对故障模式进行了严酷度等级分类及分析计算,得到严酷度等级较高和危害度较大的故障模式。通过故障树的定性与定量分析,得到底事件的相对概率重要度,并对严酷度等级较高及危害度较大的故障模式提出了优化措施,为电缆铣削除冰防冻装置的可靠性设计提供参考。

摘要：管道机器人广泛应用于油气管道的检查、清洗等工作,而管道内部环境十分恶劣,严重影响了管道机器人的使用寿命和工作效率,因此有必要进行相应的可靠性分析。针对管道机器人可靠性问题,以多功能管道机器人为研究对象,首先介绍了该机器人的核心结构和各个装置的功能;然后利用危害度分析(FMECA),发现管道机器人的电机、电池、摄像头、涡流检测装置等容易产生Ⅱ类严酷度故障;最后,通过对Ⅱ类严酷度故障的故障树分析(FTA),发现Ⅱ类严酷度故障中摄像头最容易产生相应故障,给出了相应检查方式和改进措施。为其他管道机器人的设计提供参考。

摘要：液压机械传动装置(hydro-mechanical transmission,HMT)是一种机-液耦合的强非线性系统,在换段过程中存在外界负载扰动和建模误差等因素影响其换段品质。该研究在分析HMT组成及工作原理的基础上,建立了HMT换段过程动力学模型和线性二次型控制模型,提出一种基于扰动前馈补偿的换段离合器控制方法,借助扰动观测器估计HMT换段过程的总扰动,将扰动补偿增益引入控制器的前馈项,实现扰动前馈补偿,并设计了抑制换段过程扰动的控制器。仿真结果表明,与未采用扰动前馈补偿控制相比,扰动前馈补偿控制的扰动值最大降低了48.9%、冲击度降低了27.8%、滑摩功减少了29.6%、换段时间减少了15.3%。最后通过试验验证了所提方法在快速处理换段过程扰动的同时,可较好地提升HMT的换段品质。研究结果可为液压机械传动装置的工程应用提供参考。

摘要：为改善四轮驱动电动汽车在转向行驶工况下因车速较快导致的横向稳定性下降问题,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的自适应预测控制方法。在建立车辆三自由度模型、轮胎模型和驾驶员模型的基础上,通过结合模型预测控制和比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制,设计了自适应预测控制器,以实现四轮驱动电动汽车横向稳定控制。通过CarSim软件与Simulink软件进行联合仿真,结果表明,与传统PID控制相比,自适应预测控制的侧向位移减小了7.9%,横摆角速度降低了37.5%,所提出的控制方法有效提高了期望路径的跟踪精度,改善了四轮驱动电动汽车在转向行驶过程中的横向稳定性。

摘要：为了实现平行度误差的精确测量,提出了基于位置敏感探测器(PSD)激光准直法的平行度误差测量方法,并设计了实验测量系统。该系统利用倒置望远镜结构二次透镜变换的方法,对准直激光束的发散角和光斑大小进行平衡,通过光学五棱镜转折光路,由PSD将测量位移经信号调理电路和数据采集及处理系统,实时得到测点相对于基准的位置,再以最小包容区域法快速评定出被测要素和基准要素两者之间的平行度误差。结果表明,系统相对不确定度为0.077%,具有较高的测量精度。该研究为平行度误差的精密测量技术提供了有效测量方法,具有一定的现实指导意义。

摘要：提出采用桌面推演系统开展航天发射场测试发射任务仿真推演,以实现测试发射任务流程效果评价和流程优化设计,进而提升任务实施能力的解决方案。在总结桌面推演系统主要技术方法和航天发射任务特点的基础上,分析了航天发射任务的桌面推演能力需求和关键技术需求,给出了情景构建方法和航天发射任务桌面推演系统总体架构,并针对真实数据驱动、桌面智能化推演等方面提出建议,可为航天发射任务桌面推演系统的研究与开发提供参考。