摘要：以典型徽州宗族聚落许村为例,通过运用空间句法理论比较宗祠与民居空间的异同,分析宗祠与民居、街巷空间的关系,阐明宗祠对聚落形态空间的影响,揭示宗法制度下宗祠对徽州地区聚落形态的控制性作用,厘清宗族聚落生演过程中家族分化与聚落形态的关系。

摘要：课程思政是目前本科教学改革的热点,是深化立德树人根本任务中的关键环节。环境设计专业课程教学中蕴含大量的思政元素,但存在与课程融合度不高、载体途经有限等问题。文章以建筑设计初步课程为例,分析目前课程教学现状,结合地域环境和人才培养特色,针对学生学情特点,挖掘可融入的思政元素,从教学目标、教学内容、教学方法和教学评价四方面探讨课程思政的建设,强化教师思政意识,优化思政教学成效,以促进教学效果的提高和高素质人才的培养。

摘要：针对一类存在未知复合扰动的高阶非线性系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的反演非奇异快速终端滑模控制方法。采用有限时间干扰观测器对复合扰动进行快速精确估计并设计控制器鲁棒项进行补偿。采用反演控制处理高阶非线性系统,结合动态面控制设计虚拟控制律;同时设计非奇异快速终端滑模控制律,提高系统的收敛速度和控制精度,并通过Lyapunov理论证明了系统跟踪误差一致最终有界。通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性和可行性。

摘要：针对四旋翼飞行器姿态控制问题中系统存在模型参数不确定和外界未知干扰的情况,提出一种基于有限时间干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制策略。首先,设计有限时间干扰观测器实时观测系统中的模型参数不确定和外界未知干扰,并将观测值与非奇异快速终端滑模控制器的设计相结合,不仅实现了对系统中模型参数不确定和外界未知干扰的抑制,而且提高了系统的跟踪速度和控制精度。基于Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性,最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：街道是中国传统村落空间的骨架和脉络,承载与激发了村民的邻里交往活动。传统村落街道空间的研究重点多侧重在街道与巷道的特征及连接关系上,而从街巷到建筑的中介空间研究却较少受到关注,而这段空间往往能促进村民的邻里交往活动。结合田野考察,以徽州典型传统村落为例,从街道环境特色、街道中介空间类型、街道中介空间价值等几方面探讨街道中介空间的特色。分析当下乡村街道建设面临的问题,包括邻里互动空间的缺乏、街道社交活动的简化和街道景观意象的单一,提出营造丰富的街道中介空间、建设引导性交往空间和提升街道空间环境品质等策略来推动村落街道空间高质量发展,促进村民的社会交往,以期为美丽乡村的建设提供参考。

摘要：以蚌埠市宝兴面粉厂为研究对象,在对其进行历史背景梳理、现状调研、遗产价值分析后,选取厂区内的1号仓库室内作为设计对象,以原真性、适宜性、低碳性的设计原则,提出"电子竞技场馆"再利用模式的构思,并制定了相应的室内设计改造方案,为蚌埠市工业遗产保护与宜居城市建设有序结合的愿景提供思路。

摘要：以徽州传统历史文化村落许村为例,在实地调研基础上,结合许村传统建筑的发展背景、分类和现存状况,从空间布局、立面造型、结构材料和细部装饰等方面分析许村传统建筑的特色所在,并结合典例分析充分挖掘传统建筑的内在价值,以期能为我国村落的保护和发展、为乡村建筑的特色营造提供一些思路。

摘要：街巷空间作为古村落风貌中最具代表性的元素,体现了古村落的发展脉络和特色。面对村落保护和发展的现实问题,首先应了解街巷空间的特色所在。文章以徽州传统古村落许村为例,通过实地调研及相关历史资料的整理,从村落空间构成、街巷空间界面构成、街巷空间尺度以及重要空间节点等方面,分析研究传统村落街巷空间要素构成特色,揭示了街巷空间深层的、内在的形态特征,探讨了古村落街巷空间的传承和发展,以期对皖江流域古村落的可持续发展有所助益。

摘要：针对一类存在非匹配干扰和建模误差的高阶非线性系统,结合滤波反步控制方法,设计一种基于非线性干扰观测器的自适应反步非奇异终端滑模控制方案。首先,设计一种有限时间稳定的非线性干扰观测器,以此对非匹配干扰进行估计和补偿。采用反步控制处理高阶不确定非线性系统,结合动态面控制设计虚拟控制律,避免传统反步设计中存在的“微分爆炸”问题;第n步结合自适应控制和非线性干扰观测器,设计非奇异终端滑模控制律,消除建模误差和非匹配干扰对系统的影响。基于Lyapunov理论证明跟踪误差一致最终有界。仿真结果验证了所设计控制方案的有效性。

摘要：许村许氏宗祠以明嘉靖、隆庆、万历三朝为修建高峰期,后经清及民国两代又多有修缮与重建。许村许氏宗祠的修建高峰与许氏人口的变化峰值相符,原因是多元的。其一,明世宗的祭祀改革为其直接诱因;其二,因人口变化而出现的人地关系调整亦为其肇因;其三,许氏各支需借宗祠来凝聚家族人心、统一家族意志、规范族人言行、管理家族财富,以实现在新环境中的立足与发展,为其实际诉求使然。