摘要：为了提高分布式电驱动汽车的横向稳定性,基于滑模变结构控制理论提出一种四轮转向和直接横摆力矩结合的横向稳定双层控制策略,并基于“人-车-路”闭环系统,对控制系统的有效性进行了仿真分析。首先,基于预瞄偏差理论和恒定横摆角速度假设,设计了一种三点预瞄滑膜驾驶员模型;其次,以质心侧偏角和横摆角速度偏差为控制目标,基于滑模变结构控制理论提出了一种四轮转向和直接横摆力矩结合的横向稳定双层控制策略,上层控制器对车辆进行后轮转角和直接横摆力矩控制,下层控制器对四个车轮的驱动转矩或制动力矩进行分配。最后,选取低速低附着路面和高速高附着路面两种工况,基于“人-车-路”闭环动力学系统对设计的横向稳定性控制策略进行了仿真验证。结果表明,设计的横向稳定双层控制策略能够有效改善车辆的横向稳定性,提高了车辆的轨迹跟踪能力和行驶安全性。

摘要：应用ADAMS/Car软件建立赛车双横臂独立前、后悬架模型,并对其进行了运动学仿真分析,得出车轮跳动时悬架的运动特性。基于ADAMS/Insight模块,以前悬架硬点坐标为设计变量、前轮的定位参数和侧倾中心高度为优化目标进行多目标优化,并对优化参数后的整车操纵稳定性进行了仿真分析与实车试验。结果表明,通过优化设计提高了整车的操纵稳定性。

摘要：随着Java开源技术的不断进步,以及企业需求的日益增长,在办公自动化领域,特别是对于业务流程的实现,其开发形态已经发生了巨大的变化,传统的硬编码开发业务流程方式已经不再适应高效的开发过程以及企业灵活多变的业务需求。随着工作流技术的不断发展,基于工作流引擎的工作流开发方式从根本上解决了传统开发过程中的各种弊端,各种工作流产品开始广泛应用于实际项目。在软件项目中,通过引入开源工作流产品并对其进行修改和完善,可以提高软件开发周期以及软件产品的灵活性,从而提高软件企业的效率和竞争力。