摘要：自2008年《城乡规划法》颁布实施以来,上海逐步研究建立了一套全面、系统的控制性详细规划管理制度体系,其中《成果规范》中对需要编制"附加图则"的重点区域提出了"五类三级"的分类分级管控思路,对成果的内容和深度亦提出了相应的要求。在此背景下,研究探讨了在控制性详细规划编制过程中引入"建筑方案验证"方法的作用,并结合项目实践的总结和体会提出验证工作的路径与重点,以期为其他地域的类似实践提供借鉴。

摘要：生态安全是新世纪人类社会可持续发展面临的一个重要课题,它和经济安全、政治安全一样,是构成国家安全的重要基石之一。文章以中卫市辖区—沙坡头区为例,以城乡用地的开发利用和空间管制为研究对象,分析城乡用地空间布局与城市生态安全的关系,探讨城乡用地的生态安全格局构建,以实现在不断动态优化城乡用地的过程中,城市生态环境质量得以持续提高、生态风险得以规避、城市生态安全保障得以加强。

摘要：本文结合上海市2015年开始推进的民生建设项目"美丽家园"的实施案例,从多方合作、公众参与、多元整治、评估优化的主要维度,分析促进住区环境质量改善、居民生活品质提升的城市更新建设举措,总结实践经验,提供有益借鉴。

摘要：本文以海南兴隆百果庄园为例,提出与环境共荣的绿色滨水社区的规划定位。指出在滨水社区规划中应合理利用优势条件,进行规划布局;适当改造劣势条件,进行绿地系统规划;道路规划体现因地制宜的原则;公共设施规划体现＂安全、健康、便捷＂的原则;工程管线规划体现环保技术的应用;单体建筑设计体现热带风情等六条设计亮点,试图探索一种适合当今中国城市滨水社区建设的方法。

摘要：基于对文化投影下上海居住模式的思考，本文结合上海城市空间发展与实践案例，考察了当今上海城市空间中历史文化的再构与利用、大众文化的衍生与突变，探讨了当前城市更新背景下，文化面向的空间建构策略导向。

摘要：新时期上海城市更新的探索与实践,并非朝向一种终极蓝图,而是凸显一种长远价值观和公共视角所引领下的动态过程推展。"建筑验证"作为一种管控方式和实施需求应运而生,楔入上海法定规划体系,并处于不断的探索和推广之中。文章锁定2015年上海最新推进的三个建筑验证项目,更多地聚焦公共要素、风貌特色、实施需求,分析建筑验证的技术重心与策略集合,总结策略导向,提供有益借鉴。

摘要：为了让机械臂具有多种控制方式,方便人们使用机械臂关节时可以在速度与精度中切换,提出了可换电动机的机械臂关节。该设计采用了左轮手枪的原理,打开外壳的一部分外壁使电动机显露出来,用拧螺丝的方式进行电动机更换,通过电动机上的齿轮与减速器轴上的齿轮进行传动。减速器采用了行星轮减速,由1个太阳轮和3个行星轮组成,减少了晃动所带来的误差,也解决了不同电动机的替换所带来的不同稳定性。