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基于改进速度调节法的AGV群调度决策: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2023年第4期39卷 173-177页; 作者：杨瑞刚耿明伟郝成林罗雷雷张璐太原科技大学机械工程学院太原030024; 针对传统的速度调节法调节路径冲突时,会存在小车减速至停车从而引发新的冲突的问题,提出了一种基于改进后的速度调节法的冲突调节方法,并结合两阶段控制策略,对AGV群调度决策优化。首先,在离线阶段利用带适度函数的布谷鸟算法寻找单个...; 针对传统的速度调节法调节路径冲突时,会存在小车减速至停车从而引发新的冲突的问题,提出了一种基于改进后的速度调节法的冲突调节方法,并结合两阶段控制策略,对AGV群调度决策优化。首先,在离线阶段利用带适度函数的布谷鸟算法寻找单个AGV的最优路径;其次,通过时间窗检测多AGV运行中可能存在的路径冲突;最后,在线调控阶段,利用改进后的速度调节法解决路径冲突并重新规划路径。经过多次实验后证明了新的调度策略确实可以成功的完成多AGV的调度作业,并对其进行冲突调节,大大提高了整个调度的运行效率,具有很高的实用性。; 来源：详细信息评论

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