摘要：针对火炮协调输药机在协调过程中药协调臂运动到位精度不足的问题,提出了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制策略,设计高增益观测器来估计火炮药协调臂伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿,设计滑模控制器来消除所观测状态的误差,从而实现药协调臂机电伺服系统的快速高精度控制。针对滑模控制过程中出现的高频抖振现象,设计了一种自适应律并与滑模控制器相结合,从而极大地削弱了控制量的抖振。仿真实验结果表明,在输药机装满药的极端工况下,该控制策略能够大幅提高药协调臂的到位精度,具有较强的鲁棒性。

摘要：为实现火炮后坐过程中的高效缓冲,研究新型弹性胶泥缓冲器减阻技术,设计了一种弹性胶泥为缓冲介质的新型缓冲器,建立压缩过程中弹性胶泥缓冲器的动力学模型,并利用落锤冲击试验和胶泥的可压缩性试验,结合自适应权重的粒子群算法(PSO)对模型中的关键参数进行辨识,最后通过仿真计算缓冲器的后坐阻力,与某火炮环簧缓冲装置的后坐阻力进行对比。结果表明,弹性胶泥缓冲器落锤冲击试验中,仿真数据与试验数据吻合较好,基于自适应权重的粒子群算法(PSO)对缓冲器模型中关键参数的辨识具有较高精度,弹性胶泥缓冲器的后坐缓冲效果优于该型火炮所用的环簧缓冲装置,为火炮后坐减阻、实现高效缓冲提供了新的思路。

摘要：【目的】探究概念设计过程知识的获取方法,为设计过程知识的模块化建模和表示提供知识素材,进而实现动态设计过程知识的管理和重用。【方法】从知识内容角度对设计过程知识获取需求进行分析;结合访谈调查法和研究设计的双层流程获取模板对设计过程知识获取实验进行设计;采用访谈调查法初步获取组织内隐性的设计过程知识,利用双层流程获取模板进一步对设计过程知识进行模块化处理。【结果】以某制退机概念设计为例,采用访谈法获取初始设计过程知识;利用设计流程获取模板对设计流程知识进行整理和规范,利用设计步骤获取模板对规范后的设计流程知识进行拆解和封装。【局限】实验开展及结果数据处理都依靠人工方式,其效率有待提高。【结论】所提出的知识获取方法能够以模块化形式有效地获取概念设计中隐性、动态的设计过程知识。

摘要：自行火炮设计过程中存在大量变型设计问题,为提高自行火炮设计质量和效率,将案例推理技术引入自行火炮变型设计问题求解过程中。针对自行火炮案例特点及变型设计的需求,提出了一种混合案例推理技术。通过研究基于本体的自行火炮案例表示技术,构建了自行火炮设计案例本体,并确定自行火炮案例检索过程中不同情况下的相似度计算方法。在此基础上,采用基于神经网络的参数预测技术,实现了变型设计问题中设计参数的求解。并以复进机设计为例,验证了所提出方法的可行性和有效性。

摘要：协调输弹机作为自动装填系统的主要组成部分,对火炮射速产生很大影响,故开展协调输弹机机构可靠性分析具有重要意义。为研究某协调输弹机构件设计尺寸、输弹机安装定位尺寸及弹丸参数随机性对机构可靠性的影响及影响程度,在0°射角工况下建立刚柔耦合动力学模型进行仿真分析,采用蒙特卡洛法进行协调输弹机机构可靠性与可靠性灵敏度分析,研究结果表明该型协调输弹机机构可靠度为99.46%。输弹盘焊接位置X_(SD)、弹丸质心偏心m_(z)、链轮基圆半径R_(LL)、输弹盘长度L、弹丸质量m的均值及链轮基圆半径R LL、输弹盘焊接位置X_(SD)、弹丸质心偏心m_(y)、弹丸质心偏心m_(x)、输弹盘长度L的标准差对机构可靠性存在显著影响。

摘要：自行火炮各类设计知识如果未得到有效地组织和表示,会导致设计过程中难以重用已有设计知识。针对该问题,提出了一种基于本体和知识组件的知识表示方法。通过分析自行火炮设计知识的表示需求,研究自行火炮设计本体的组织方式和知识组件的开发策略,构建自行火炮设计本体与知识组件的映射关系,实现自行火炮设计知识的表示。在此基础上,通过开发专用知识检索系统,使设计人员能快速重用已有的设计知识。以中大口径压制自行火炮为例,实现了设计知识的表示和重用,验证了所提出方法的可行性和有效性。

摘要：为提高火炮设计效率,提出一种基于知识重用的火炮设计技术,开发了火炮快速设计原型系统。分析原型系统需求,进行系统框架设计与功能模块划分,将案例推理、神经网络参数预测、参数化设计等技术依次进行知识组件、流程模板封装,调用模板配置火炮快速设计流程,实现原型系统的开发。以火炮复进机快速设计原型系统开发为例,验证了火炮快速设计原型系统的可行性。原型系统的开发,实现了基于知识重用的火炮快速设计,更新了火炮设计方式。

摘要：针对某输弹协调机构不确定性输入参数众多、稳健优化设计计算量大的问题,提出一种基于稀疏混沌多项式展开的高维模型表达技术,即SPCE-HDMR,用于提高输弹协调机构的到位精度,其显著优势是能够明确输入参数的线性程度和耦合特性,将构造复杂高维代理模型由指数级增长降阶为多项式级增长。首先,明确输弹协调机构的不确定性输入参数,并对其进行分类;然后,基于Cut-HDMR思想搭建输弹协调机构高维模型的函数扩展结构,利用优化拉丁超立方采样技术,结合稀疏混沌多项式展开方法,构建输弹协调机构高维模型的分量函数;最后,进行了输弹协调机构的稳健优化设计研究。计算结果验证了该方法的实用性和有效性,且能够高效准确地提高输弹协调机构的到位精度。该方法为输弹协调机构以及其他工程机构的设计提供了理论参考。

摘要：为了解决传统复进机设计计算繁琐、调整反复等问题,该文研究了基于模板的复进机快速设计技术。采用案例推理技术与参数化设计相结合的方法,通过VB编程实现复进机设计模板化,包括案例推理、尺寸参数计算、参数化设计的模板化,形成基于模板的复进机快速设计方法。以某典型单筒复进机设计为例,验证了该技术实现复进机快速正确设计的可行性。该文所提技术完成了复进机的一体化设计,提高了设计效率。

摘要：现有反后坐装置设计方法难以有效地重用已有计算程序、设计经验等设计知识,为提高其设计质量与效率,提出一种基于知识组件的快速设计方法。通过确定反后坐装置设计知识的表示体系,提出反后坐装置设计本体的形式化定义,并给出反后坐装置设计知识组件的定义和开发策略,实现了反后坐装置设计知识的完整表示。在此基础上,确定了反后坐装置快速设计的流程,开发了专用设计系统,并通过一反后坐装置的设计实例验证了所提方法的可行性和有效性。