摘要：针对传统火灾检测系统容易受地理空间的影响,且现有的深度学习方法对动态火灾的检测能力较弱等问题,该文提出了一种动态卷积YOLOv5视频火焰多尺度目标检测算法。采用K-means++算法优化了anchor box聚类,降低了分类结果的误差。基于动态卷积思想,采用剪枝方法对YOLOv5 Neck和Head的网络头进行了剪枝,降低了模型大小,实现了视频火灾的动态实时准确检测。基于不同火灾监控视频的实验结果表明,该文方法不仅可以有效地对地面监控视频中的火灾点进行检测,还能够对无人机上监控视频中的火灾点进行检测。研究结果可以应用于基于视频的不同场景的火灾检测,从而达到对现有火灾检测系统补充的作用。

摘要：针对水库实景三维模型构建问题,提出利用基于3DGIS构建水下DEM(数字高程模型)技术和无人机三维倾斜建模技术,搭建水库水陆一体化三维成果展示系统,实现三维场景展示、测量、漫游等,使水库三维可视化,具备信息查询、预报、预警等功能。业务模型的模拟过程和物理过程实现高保真,从而提升管理工作能效,为强化流域治理管理提供技术支持。

摘要：近年来,国家层面出台河湖水域管理与保护制度,深入推进河湖“清四乱”常态化工作;浙江省级层面也出台相关文件,要求县级以上人民政府部门加强对水域活动的监督检查。基于此,阐述县级河湖水域监管的相关内容,提出利用遥感动态监测技术和无人机航摄技术对县级河湖水域进行监管,分析2种方法的优缺点并结合使用,在三门县河湖监管工作的应用中取得一定成效。

摘要：AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景。

摘要：AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互,是观测网建设的关键技术。本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统,并对系统的接驳流程进行阐述。该系统在渤海海域已进行了数十次对接试验,得到了超过90%的接驳成功率。

摘要：针对在并联微电网系统中可能出现的有功功率振荡的问题,提出了一种自适应虚拟同步发电机参数调节控制方法。构建了转动惯量与角频率变化率、阻尼系数与角频率增量的函数关系。通过仿真试验验证了该方法的有效性。