摘要：现在的生产更多倾向于自动化,越来越多的生产环节都开始使用自动化机器。所以本课题主要是基于PLC的物料分拣传送控制系统设计,这个设计也是实现自动化生产的一个体现。本论文是以物料分拣传送的控制系统为背景,将理论与实践相结合,详细地介绍了可编程控制器PLC技术在物料分拣传送控制系统中的应用。论文在程序设计之前,首先进行了方案的论证与设计,物料的分拣传送工作流程包括送料机构、机械手搬运机构、物料传送和分拣机构。

摘要：设计了基于SoC FPGA异构平台,充分利用FPGA和HPS各自的优势,实现了一套高性能的魔方快速还原系统;系统由开发板,魔方还原机械结构,CCD摄像头以及VGA显示器组成;FPGA端实现摄像头图像采集和魔方色块RGB值的获取;HPS端完成颜色识别,运用二阶段算法还原魔方,然后将还原步骤编码之后回传给FPGA,由FPGA中的并行舵机控制模块实现对魔方还原机械结构精准快速的控制,从而完成实体魔方的还原;测试结果表明,对于任意随机打乱的三阶魔方,整个识别以及还原过程在一分钟内完成。

摘要：针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合,可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明,设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率,可有效地实现全方位避障.

摘要：电荷耦合器件(CCD)作为一种新型的光电器件,被广泛地应用于非接触测量。而CCD驱动设计是CCD应用的关键问题之一。为了克服早期CCD驱动电路体积大,设计周期长,调试困难等缺点,以线阵CCD图像传感器TCD1251UD为例,介绍一种利用可编程逻辑器件FPGA实现积分时间和频率同时可调的线阵CCD驱动方法,使用Verilog语言对驱动电路方案进行了硬件描述,采用QuartusⅡ对所设计的时序进行系统仿真。仿真结果表明,该驱动时序的设计方法是可行的。

摘要：针对变电站监控体系中传输大数据信息有可能出现时间延迟或者不通畅等问题,设计了以OneNet为基础的云平台监控体系以解决上述问题,系统对于视频数据的收集利用高清CCD摄像头实现,将获取到的信息传送给工控板,工控板核心处理器为DSP+ARM双核架构芯片TMS320DM6467T,压缩视频信号是利用以H.264视频数据压缩协议算法来完成的,然后开启WIFI模块将上面获取到的压缩信息然后借助OneNet云平台向后端监控器传输,对于后端监控器来说,需要对视频数据解码后储存,解码是利用PC服务器提供的解码算法实现,解码完成后的视频通过手机端进行浏览。经过实践证实,系统在视频传输时效和播放质量等方面都符合预定标准,发展前景良好。

摘要：针对多媒体课件存在的问题为出发点，在电子技术基础课程多媒体教学中引入积件思想构建多媒体教学积件库，探讨了电子技术基础课程积件库的组成、特点，在课件设计中将教学内容同教学方法分离，在使用课件过程中强调教师教学方法的充分应用，充分体现了积件思想在多媒体教学中的良好效果。

摘要：为了满足无人驾驶商用车线控制动系统的减速度控制需求,提出了一种基于质量估计的减速度控制算法。根据车辆纵向动力学模型得到估计质量的初始值,利用模糊逻辑法获取估计质量的置信度从而改变滤波系数,既能使估算结果快速收敛,也能过滤掉噪声信号,并且算法运算量小可以降低计算负荷。基于估计质量信息,设计"前馈+反馈PID"控制器,控制车辆减速度达到上层决策系统的期望指令。实验结果验证了该控制方法具有较好的控制效果。

摘要：色温是影响LED路灯性能的一个重要因素,但对于色温分布均匀性的测量及评价尚未有明确的规范与指标。对3种典型结构的LED路灯进行空间相关色温分布测量,比较分析它们的相关色温分布均匀性的特点。通过对造成LED路灯相关色温分布均匀性差异的原因进行简要分析,指出单颗LED的相关色温分布是造成LED路灯相关色温分布差异的主要因素,并提出改善方法,以期为LED路灯的设计和评价提供依据。

摘要：睡眠质量监控仪在医院和养老院等场所需求量非常大,因此研发了一款非侵入式睡眠质量监控仪。系统运行过程中,首先由监控节点的三大数据采集模块对相应的数据进行采集,暨呼吸频次由呼吸频率采集模块负责,翻身频次由翻身次数采集模块负责,心率由心率采集模块负责,然后由监控节点进行初步的去趋势与降噪等处理,然后将其进行数据压缩,并且利用无线传感网络通过网关及其交换机向后台服务器传送。当服务器成功接收数据后会再进行二次修正处理,并且最终向用户和监控终端反馈。通过反复测试,证明睡眠监控仪可以实现翻身次数、呼吸频次以及心电信号的获取,并完成相应的统计与处理。相对于传统睡眠质量检测仪器来说,本系统精确度达到95%以上,可以很好地满足医院和养老院的需求。

摘要：针对当下视觉人机交互应用中所面临的识别过程复杂,交互效率低等一系列问题,提出了一种基于人体构造的姿态识别算法;利用该算法和软硬协同的设计思想,在FPGA平台上实现了一套运用视觉感知进行交互的机器人控制系统;图像采集模块获取双摄像头的画面,图像预处理模块完成降噪和冗余帧的去除,关节识别模块实现对人体皮肤和关节处颜色标记的检测;得到的关节位置信息送入软核,运用空间向量模型识别出肢体动作;最终将识别结果编码后通过蓝牙传输给远端机器人;实际测试表明,该算法能快速准确地识别出绝大部分基本的肢体动作,机器人能实时跟随人体简单运动。