摘要：提出一种6自由度机器人无线控制方案,利用逆向运动学分析实现机械手臂的轨迹智能控制。采用D-H参数法建立机器人的连杆坐标系,导出其运动学方程,并结合几何法计算出机械臂的运动轨迹,精确定位机械臂的各个角度并获得最佳的运动路径,从而将末端执行器调节到目标位置,采用MATLAB对建立的数学模型进行了仿真,验证了机器人的运动学特性。实验研究表明,通过逆向运动学分析整定角度参数,可以使机器人的控制精度和自动化程度有很大的提高。

摘要：我国教育事业的不断发展,也不断提高了儿童的综合素质,丰富了儿童的课外活动,同时可以提高儿童的艺术认知,培养儿童的学习能力。儿童音乐剧这项课外活动具有很重要的教育意义,儿童通过各种有趣的剧本,可以感受到舞台的变化,从而接触艺术世界,使儿童的想象能力和接受能力不断提高。本文主要论述了在国际视野下中国儿童音乐剧的发展趋向,从而促进我国音乐剧更好的发展。

摘要：书法艺术作为中华民族传统文化的瑰宝,对其传承与发展起到重要作用。如今,国家教育部已对学校教育开展书法课程提出明确要求,普及中小学书法教育已经刻不容缓。然而,在笔者看来,书法教育在全面进入中小学一事上,还存在书法教育师资短缺、教材不明确、师生重视不足等诸多问题。针对以上问题,笔者在本文中提出了自己的设想,即确立书法教育为独立学科、聘用专业教师、编写专门教材以及书法考核规范化等相关措施。

摘要：针对独居老年人由于突发疾病或者意外摔倒等情况无法及时报警求助而导致的伤亡事故,设计了一款基于onenet云平台的老人安全监控系统。该系统保存了多种常见的求救语音信号,其语音识别模块采集住宅内的语音信号并传输给主控模块;主控模块通过特征语音匹配算法将接收到的语音信号与系统中保存的呼救语音信号进行比对;当比对结果表明住宅内存在呼救语音时,报警模块启动并发出声音进行报警,同时WIFI模块启动,完成与onenet云平台的连接,利用该平台通知老人家属并拨打120进行求救。实测表明,该系统能够准确识别求救语音信号并进行报警求助,能够有效防止老年人无法呼救而导致的伤亡事故,具有较强的推广应用价值。

摘要：建立促进民办高校教师成长发展和身心健康的长效机制,全面提升教师的综合素养、职业幸福感与归属感是民办高校师资队伍建设的重要任务。文章从民办高校角度出发,将高校教师素养划分为四个维度共20项素养。以上海师范大学天华学院为例,对应高校教师素养提升需求,聚焦素养提升与人文关怀,设计了由思政教育、身心健康、文化素质、教育教学4个系列常规化午间课堂和1个系列人文关怀主题活动组成的“4+1”教师特色午间课堂,取得了很好的效果,探索助力民办高校师资队伍建设的特色路径。

摘要：从学生素质教育这一角度为切入点,把握儿童学习心理成长规律。在音乐教学中充分挖掘学生的学习兴趣,创新优化教学内容和调整教学进度,进而实现儿童创新能力培养的教学目标。

摘要：唐诗宋词中的楚天楚水不仅有屈原、宋玉笔下的辽阔、悲寂寞,同时了因注入了不同时代、不同作者而所具有的压抑、浩瀚和悲壮等。楚天楚水意象的营构也表现出了两者的融合和其他意象的注入等趋势。通过研究唐诗宋词中楚天楚水的意象及其营构能够让我们看到文学承前启后的特点,感受到楚文化对诗人的影响。

摘要：本文提出了一种适用于芯片测试的IO复用电路,该电路对不同电压域的IO功能信号和测试信号进行区分。当输入IO电压高于VDD+|V_(THP)|时,高压检测通路打开,将输入IO信号转换为测试控制信号;当输入信号为VDD时,低压检测通路打开,完成芯片正常功能信号的输入。本文采用SMIC 0.18μm BCD工艺对上述电路进行设计和实现,其面积为21μm×36μm,该IO复用电路应用于芯片出厂测试时的片上一次可编程电路(OTP)烧写控制中。仿真和测试结果表明,在IO输入高电压信号时,IO复用电路能够将其有效识别为测试信号,并对OTP进行烧写控制;当IO输入VDD电压域信号时,IO复用电路能够将其有效识别为功能信号,进行芯片正常的功能控制,证明了本文所提出电路的可行性和有效性。

摘要：哪座城市给你留下的印象最深刻呢?著名导演将他喜爱的城市拍成电影——《时间与城市》,用珍贵影像回溯这个城市的历史;歌者用美妙的歌曲——《城市》,来唱出这座城市的美丽面容。这个系列的时钟设计是以世界各国著名城市的剪影为素材,其简约的风格让设计师印象中的城市更显风情万种。

摘要：[Objective] The aim was to introduce characters of light sources and select the optimal lamp scheme for floral production in greenhouses. [Method] With chrysanthemum cuttings as materials, HPSL, energy-saving fluorescent lamp, and LED agricultural lamp were made use of to carry out field tests in order to compare practical effects according to light characters of different lamps and plant growth de-mands. [Result] The results show that LED lamp performed the best of the three in practical use. LED square lamp designed in bat-wing shape would be the most ben-eficial for lamp distribution in a greenhouse. [Conclusion] LED agricultural lamp is the most popular currently, for it is energy saving and easy for operation.