摘要：为了满足移动机器人交互控制多样性需求,提升移动机器人的语音控制性能,设计基于语音的移动机器人控制系统。通过对控制信号传递过程和机器人使用环境中语音信号噪音源分析,制定出移动机器人语音控制系统组成方案,给出前端语音识别部分实现的主要流程,重点对语音增强的解混响算法进行设计。充分利用语音潜在的谱特征,将非负矩阵分解和深度神经网络结合提出一种解混响算法,先通过矩阵分解得到语音信号特征,再生成特征矢量来训练激活函数,降低深度神经网络模型的训练复杂度,经过对比分析表明该算法对解决语音混响问题具有优势。编写控制软件并嵌入语音识别算法,搭建工业移动机器人语音控制平台来验证语音控制系统有效性,在混响环境下不同人对机器人多个动作进行语音控制实验,结果表明该系统能够实现移动机器人语音控制,所提出的语音识别方法可使机器人在0.3、0.6和0.9 s的混响条件下动作正确平均执行率分别能达到96%、95%和93%以上。

摘要：针对既有建筑中所占份额较大的居住建筑改造可行性,就既有居住建筑改造潜力进行研究,根据多级过时因素建立剩余服务寿命预测模型,采用文献数据分析可视化的方法对研究领域6 000份学术论文进行统计分析以便进一步精确定位问卷调查专家,通过Fuzzy-Delphi与AHP相结合的方法对多层级指标体系进行量化分析,并根据中国实际情况更新剩余寿命预测模型,将该模型应用于4个实际案例。结果表明,模型结果与专家现场评估结果基本一致,该模型结果可靠。

摘要：高挑匀称的身材,飘逸的长发,淡然的微笑,圆润温和且极富质感的声音,还有那浑身上下由内而外透出的一股灵气,令每一位走近她的人,都明显感受到她的气场,受她影响,言谈举止间,也变得优雅许多。

摘要：针对现有基于序贯验后加权检验的测试性验证方案对测试性设计指标之间的模糊参数空间考虑不足,以及未能充分运用测试性多源先验信息的问题,提出一种优化序贯验后加权检验和D-S证据理论相结合的测试性验证方案。首先,考虑测试性设计指标之间的模糊参数空间,构建三参数空间复杂假设,并基于Bayes理论研究序贯决策规则,同时确定决策因子以及决策阈值;其次,以测试性指标构成的参数空间为辨识框架,分别构造基于专家信息以及测试性试验数据等先验信息的基本信任分配函数,建立融合多源先验信息的优化序贯验证方案;最后,结合实例进行研究,并与经典验证方案、传统Bayes验证方案、序贯概率比检验方案以及序贯验后加权检验方案进行了对比分析。结果表明,该方案由于考虑了模糊参数空间以及充分融合了多源先验信息,有效解决了模糊参数空间的处理问题,同时所确定的平均故障样本量在决策支持的参数空间均优于其他方法。

摘要：在考虑地震动竖向扭转分量的情况下,对双向偏心的框架结构进行弹塑性地震反应分析,比较分析双向偏心框架结构在多维地震动作用下的平动反应、扭转反应等,进而得到关于结构扭转效应的动力特征和规律,为结构设计人员提供一些理论依据。

摘要：南音，中华民族文化艺术宝库里一颗璀璨的明珠，素有“中国民族音乐之根”“中国音乐史上的活化石”之誉，2009年被联合国教科文组织列入“世界非物质文化遗产代表作名录”。泉州作为南音艺术的发祥地，千百年来一直保留、继承着这一民族音乐瑰宝，视之为“乡音”广泛流传。

摘要：车辆运输在现代社会的发展中越来越重要。在世界范围内,机动车辆的快速增长导致当前石油燃料与其他各类化石能源消耗量与日俱增,这种消耗还造成了严重的社会环境污染,为了缓解汽车行业面临的社会能源动力日益紧缺和环境污染问题,各国都在大力扶持发展绿色环保安全的新能源汽车行业。文章从车身造型的特性出发,探索汽车造型的演变过程,分析电动汽车的设计现状和未来的发展趋势,在充分考虑电动汽车结构相较于传统燃油车的先天优势后,试图探索纯电动汽车电动特性的表现形式,分析未来十年内主力消费人群的审美偏好和通勤需求,设计出一款适应未来出行方式并满足用户多重需求的电动汽车。

摘要：新形势下,在经济全球化的社会中,高校教育发展也需要跟上时代脚步,保持进一步发展。声乐教学属于高校教育体系当中的重要组成部分,与此同时,也是不可或缺的一部分。声乐教学的良好开展对学生声乐知识与演奏技巧等方面的知识掌握起到了积极作用。中国传统音乐源远流长,不仅是人们创造艺术的结晶,也是声乐知识的智慧和内涵。在高校声乐教学过程中融入传统音乐文化,不仅可以提升声乐教学的质量[1],还可以在创造性的基础上,构建特色性中国声乐课堂。因此,本文提出需要探究的问题,结合课题需求,分析了我国传统声乐艺术与国外声乐艺术的区别。并且探究了高校声乐教学融入传统音乐文化的必要性和意义,针对现状从开拓式的教学形式、创建培养优秀专业的声乐教师团队、着重培养学生对感觉的认识能力等方面制定科学的融合路径。

摘要：本文以啤酒游戏为背景,构建了运用部分析因设计对牛鞭效应成因进行量化的仿真模型。文章在仿真模型设计中,将牛鞭效应成因总结为9个变量:需求预测、在途物资预测、批量订货、运输延迟、信息延迟、购买延迟、生产延迟、生产能力、层级结构。在啤酒游戏中,仿真结果显示,购买延迟、层级机构、在途物资修正和需求预测修正具有明显的主导性,优化供应链结构、实现企业间信息的共享将极大地的弱化牛鞭效应的影响,研究结果为供应链牛鞭效应的弱化研究指引了方向。

摘要：为了优化推倒式甘蔗收获机的工作参数,设计了甘蔗扶起效果试验装置。通过正交及单因素试验,探明了甘蔗扶起过程的影响因素。结果表明:扶蔗器转速对甘蔗扶起效果影响最大,其次是机车前进速度。扶蔗器转速与机车前进速度的交互作用对扶起姿态角有显著性影响。在扶蔗器转速为120r/min、输送段安装角为50°、拣拾段安装角为5°和前进速度为0.21m/s参数组合下,对侧偏角在45°～135°范围内倒伏甘蔗能够有效平稳扶起。扶起姿态角范围为50.68°～68.87°,能满足机器作业要求。