摘要：【目的】以提升视障人士的生活质量和独立性,基于OpenCV技术开发一种创新的视障人士辅助装置——智能盲杖。【方法】通过摄像头实时采集环境图像,借助OpenCV技术进行图像处理和分析,并且融合了语音提示和导航功能,帮助视障人士更加准确地定位和导航。【结果】研究结果表明,该装置可以成功辅助视障人士感知周围环境,并提供准确而及时的视觉信息。使用该装置后,视障人士展现出更高的独立性和安全性。【结论】基于OpenCV技术的视障人士辅助装置是一种创新、实用的设计,显著提高了视障人士的生活质量和日常行动能力。未来的研究方向包括优化硬件设计,提高系统的稳定性和耐用性,以及扩展语音提示和导航功能,以适应更多日常场景,从而为视障人士群体带来更广泛、更深远的益处。该设计对提升社会包容性和促进科技助力残障人士生活品质方面具有积极意义。

摘要：随着对太空的不断探索,在轨操作机器人技术在航天事业中所占的比重越来越大。介绍了在轨操作机器人的研究背景、定义和特点,分别对空间机械臂和类人在轨操作机器人国内外研究现状进行分析总结,展望了在轨操作机器人未来的发展方向。

摘要：为克服接触式滑环寿命短、安全性能低的缺陷,设计了一种具有冗余备份的非接触式功率传输滑环装置,并对整体结构进行热分析。首先,对非接触式滑环建立热学理论模型,并对各部件温升和热阻及热源进行分析;其次,对磁芯损耗进行理论计算,并通过电磁场仿真进行验证,计算线圈损耗和轴承摩擦损耗等其他热源;最后,根据热源以及换热条件等参数进行热学仿真,获得非接触式滑环的稳态温度分布和热流分布。仿真表明,该装置温度在相应材料耐受范围内。