摘要：研究了纵-弯模式直线型超声波电机的驱动机理,设计制作了一台输出大力矩的纵-弯复合模式直线型超声波电机样机,并进行了实验测试,绘制了在一定的预压力、预紧力和驱动电压时候激励频率与速度的关系曲线,在一定的预紧力、预压力和激励频率下驱动电压与速度的关系曲线以及预紧力、激励频率和驱动电压一定情况下预压力与速度的关系曲线,并对实验结果进行了分析。实验结果表明,这种新型结构电机充分体现了超声波电机良好的性能特点,特别是能输出较大的转矩,具有良好的应用前景。

摘要：沥青混合料配合比设计包括两个阶段：设计阶段和施工阶段。沥青混合料施工阶段的配合比设计包括目标配合比设计阶段、生产配合比设计阶段及生产配合比验证阶段。本文以张河湾抽水蓄能电站上水库防渗层沥青混合料配合比设计实例，介绍水工沥青混凝土目标配合比设计方法。

摘要：对纵扭复合型超声波电机进了结构设计,试制作了样机,进行了实验。在实验中发现,采用增加纵振陶瓷晶堆的厚度这种频率简并方法可使纵、扭谐振频率更为接近,并能提高纵振幅度,这种频率简并方法是简单有效的。

摘要：对矩形薄板面内振动纵弯模式的直线型超声波电机进行了驱动机理、建模、设计制作及实验等方面展开研究,设计制作了两款定子结构相同,同时对其它方面包括压电陶瓷的分区极化、激励方案、驱动足位置等进行优化配置的两种样机,并进行了初步实验,对比研究与分析,发现双驱动足电机在稳定性及速度等输出性能上优于单驱动足电机。

摘要：从超声波电机的等效电路出发,研究了超声波电机谐振升压式驱动电源的工作原理,设计了电路并利用Multism进行了仿真实验及电机驱动实验,实验结果证明了该方案的可行性和有效性。

摘要：为了使空调系统运行在高效节能的状态,研究了基于无线传感网络的中央空调控制系统,完成了系统硬件电路设计,开发了上位机监控软件,实现了空调系统的无线监控。

摘要：　针对目前在民用建筑供暖改造中,外网改造费用昂贵,集中供热费用高的问题,自行设计、研制了一种应用热管技术,实现高效、低污染的节能型家用型煤热管热水锅炉,同时给出了热管其热传递过程中各环节热阻的数学模型,并对热管传热性进行了分析.

摘要：控制与导引的协同问题在搬运机器人工作过程中经常受到关注。为此设计了一种双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制方法,对从协同导引控制展开全方位分析。结果表明:在直线路径上经强化学习优化后到达稳态值的收敛速度更快,有效降低稳态偏差。机器人控制优化后均方差及均值得到降低。协同路径跟踪实验纵向距离偏差结果意味着机器人间纵向距离的控制力在经强化学习后更平稳。协同导引控制有效性及可行性均可通过协同路径跟踪实验结果得到验证。该研究有助于提高搬运机器人协同工作效率,对后续的整理控制优化起到一定的理论支撑作用。

摘要：通过增加纵振压电陶瓷晶堆的厚度来提高纵振动的幅度,可以使纵、扭谐振频率更为接近。试制了两种不同纵振陶瓷晶堆厚度的样机,通过实验分析,纵扭复合型超声波电机纵、扭频率的简并,此种设计方法是简单并且有效的。